第26周自動駕駛大事記！

1．蔚來宣布召回4803輛ES8，超總交付量四分之一

6月27日，國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布召回公告，稱上海蔚來汽車有限公司（下稱蔚來汽車）根據(jù)《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理條例》和《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理條例實施辦法》的要求，受委托向國家市場監(jiān)督管理總局備案了召回計劃。自2019年6月27日起，召回部分搭載了2018年4月2日到2018年10月19日期間生產(chǎn)的動力電池包的蔚來ES8電動汽車，共計4803輛。根據(jù)國家市場監(jiān)管總局公布的數(shù)據(jù)顯示，2018年，我國至少發(fā)生了40起涉及新能源汽車的火災事故，相當于平均每月約發(fā)生3起。而最近兩個月內(nèi)，蔚來汽車ES8就發(fā)生了三次起火事件。蔚來發(fā)布聲明回應將召回汽車一事，表示會對所有因電池質(zhì)量安全事故造成的用戶財產(chǎn)損失依法進行賠付。

2．最低7700萬美元，蘋果確認收購自動駕駛公司Drive．a(chǎn)i

6月26日，據(jù)美國科技媒體Axios，蘋果官方證實已收購Drive．a(chǎn)i，具體交易價格未公布，但Axios表示蘋果的支付價格不會低于Drive．a(chǎn)i累計獲得的7700萬美元融資。報道稱，蘋果同時聘用Drive．a(chǎn)i數(shù)十名自動駕駛技術(shù)工程師，大部分工程師從事工程和產(chǎn)品設計。同時，蘋果還收購Drive．a(chǎn)i的自動駕駛汽車和其他資產(chǎn)。Axios指出，這表明蘋果仍未放棄其自動駕駛汽車項目。據(jù)外媒，Drive．a(chǎn)i日前向監(jiān)管機構(gòu)提交的文件顯示，該公司計劃6月末關閉辦公室，解雇90名員工，永久關閉業(yè)務。

3．自動駕駛激光雷達廠商Velodyne籌備上市

6月23日消息，自動駕駛汽車激光雷達制造商“Velodyne激光雷達公司”正與美國銀行美林、花旗集團、加拿大皇家銀行以及威廉布萊爾公司公司合作，尋求進行IPO。Velodyne希望在2019年底前完成上市，該公司希望上市時的資本市值能夠達到融資時的18億美元。近幾年，隨著Luminar、Innovize、禾賽科技、速騰聚餐等激光雷達初創(chuàng)公司的崛起，Velodyne的壟斷地位逐漸被打破。在上市面前，激光雷達是否達到車規(guī)級一直是行業(yè)內(nèi)首要面臨的問題。

4．豐田加入百度自動駕駛阿波羅計劃

據(jù)最新爆料，豐田想通過阿波羅計劃來加速自家技術(shù)實用化進程、構(gòu)建技術(shù)開發(fā)的體制。目前，豐田正在考慮以中國江蘇省常熟市的研發(fā)基地為核心，在上海和北京兩地再建設兩個新基地。豐田希望隨著參加阿波羅計劃，在中國擴充自動駕駛技術(shù)的開發(fā)體制。正在還將推進與中國當?shù)仄髽I(yè)合作，不斷在技術(shù)開發(fā)方面形成補充。資料顯示，百度阿波羅計劃在2017年啟動，這一計劃包括多家汽車廠商、科研機構(gòu)等相關領域的企業(yè)。目前已經(jīng)有135家廠商參與到該計劃中，包括一汽、福特、江淮、路虎、沃爾沃、威馬、戴姆勒、本田、大眾、拜騰、寶馬等汽車廠商。

5．福特第三代自動駕駛測試車輛進行路試

福特第三代自動駕駛測試車輛已開始在美國五大城市進行公開道路測試。最新測試車基于福特Fusion混動版進行全面升級，搭載福特與Argo AI合作開發(fā)的升級版虛擬駕駛系統(tǒng)；較上兩代測試車更接近量產(chǎn)版，且能應對更為錯綜復雜的路況。從照片上可以看出，第三代自動駕駛汽車采用的是兩部激光雷達縱向疊放的方式，不知道單純?yōu)榱巳哂嗫紤]，還是考慮成本問題。

6．基于5G網(wǎng)絡，韓國將啟用自動駕駛測試場

據(jù)外媒報道，韓國方面日前對外宣布，計劃在首爾建立全球首個基于5G網(wǎng)絡的自動駕駛測試場。據(jù)悉，該測試場位于韓國首爾西部，具備自動駕駛必需的基礎設施，包括電動車充電站、3D高清道路地圖和一座未來移動出行中心，該移動出行中心將被用作綜合性控制塔。

7．東風騰訊跨界合作，研究自動駕駛等技術(shù)

6月28日，東風汽車與騰訊公司在深圳簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并宣布成立東風騰訊聯(lián)合創(chuàng)新實驗室，該實驗室將開展汽車相關前沿技術(shù)研究。據(jù)了解，雙方將圍繞網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車安全、自動駕駛、智慧出行、智慧物流、聯(lián)合創(chuàng)新、數(shù)字化轉(zhuǎn)型七大領域開展全方位合作，并宣布成立東風騰訊聯(lián)合創(chuàng)新實驗室，該實驗室將開展汽車相關前沿技術(shù)研究。與此同時，雙方還將成立數(shù)字化產(chǎn)業(yè)基金。這也是繼一汽、長安、廣汽等國內(nèi)龍頭車企后，騰訊汽車又一合作伙伴。

8．北京自動駕駛測試新政：須風險評估且地圖上注明

6月28日，北京市交通委發(fā)布自動駕駛測試道路管理辦法。辦法明確自動駕駛路測道路須先進行風險評估，才可按程序許可自動駕駛車輛上路。同時，自動駕駛路測區(qū)域應在地圖上標注，方便市民識別。在遇到交通管制等特殊情況，應采取措施保障自動駕駛車輛安全。管理辦法明確，對擬開放的測試道路的規(guī)劃背景、交通現(xiàn)狀、存在問題、防控措施、社會影響和群眾滿意度等方面須進行風險評估。也就是說，在進行風險測評后，才可以按程序許可自動駕駛車輛上路。

9．測試自動駕駛汽車GPS干擾和欺騙保護

據(jù)外媒報道，無線安全公司infiniDome在2019年EcoMotion Main Event上，現(xiàn)場展示了自動駕駛汽車GPS干擾和欺騙保護。在現(xiàn)場演示中，BWR自動駕駛汽車附近的GPS干擾器被激活 ， 自動駕駛汽車導航功能被禁用。而infiniDome 首席技術(shù)官連接 GPSdome 保護方案，結(jié)果同一輛擁有相同GPS系統(tǒng)的自動駕駛汽車不僅能夠檢測到干擾攻擊，而且還能在受到干擾攻擊時保持GPS信號和導航功能。

10．CVPR2019程序主席Derek Hoiem的論點：計算機視覺只是記憶，不是智能

計算機視覺頂會 CVPR 2019 剛剛落下帷幕，近日 CVPR 2019 程序主席 Derek Hoiem 發(fā)表了一篇文章，認為計算機視覺正處于黃金時代，但他也認為計算機視覺目前仍依靠記憶，大量方法不具備泛化性，并非真正的智能。