“世界上最黑的汽車”寶馬VBX6,激光雷達(dá)能否識(shí)別?
前段時(shí)間,小智在朋友圈發(fā)布了寶馬VBX6的諜照,這臺(tái)車號(hào)稱是世界上最黑的車,可以吸收超過99%的光線,有人就產(chǎn)生疑問,靠反射光束感知物體的激光雷達(dá)是否能檢測到這臺(tái)車呢?果不其然,Ouster 激光雷達(dá)公司做了一個(gè)實(shí)驗(yàn),結(jié)果究竟如何呢?
2019年9月3日,寶馬發(fā)布了世界上最黑的汽車——寶馬VBX6 Vantablac,這款X6跑車被噴涂了“世界上最黑的”車漆,可以吸收超過99%的光,幾乎完全消除了所有反光。
據(jù)寶馬公司介紹,VBX6采用的Vantablack技術(shù)是薩里納米系統(tǒng)公司(Surrey Nanosystems)發(fā)明的,該公司與一家創(chuàng)新機(jī)構(gòu)Levitation 29合作,為寶馬最新的X6轎跑上噴涂了這種顏料,使其成為世界上第一款,也是唯一一款采用Vantablack VBX2涂層的汽車,這種VBX2涂層材料能吸收99%以上的光線。
有人就問了,作為自動(dòng)駕駛時(shí)代重要的傳感器之一的激光雷達(dá)能否正常的識(shí)別這臺(tái)不感光的車。
眾所周知,激光雷達(dá)作為在激光測距雷達(dá)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一項(xiàng)主動(dòng)成像雷達(dá)技術(shù),它通過發(fā)射和接收激光束,分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時(shí)間,計(jì)算出到目標(biāo)對象的相對距離,并利用此過程中收集到的目標(biāo)對象表面大量密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息,快速得到出被測目標(biāo)的三維模型以及線、面、體等各種相關(guān)數(shù)據(jù),建立三維點(diǎn)云(Point Cloud)圖,繪制出環(huán)境地圖,以達(dá)到環(huán)境感知的目的。
當(dāng)發(fā)出的光線被吸收時(shí),返回的光束就會(huì)變少,反應(yīng)在激光雷達(dá)上,輪廓就不夠清晰,真的是這樣嗎?
上面的視頻,Ouster 激光雷達(dá)公司把他們的一款傳感器帶到X6的房間里,看看他們能看到什么,最終傳感器在所有的X6里尋找比普通黑色更加極致的Vantablack。
Vantablack X6如何被傳感器“發(fā)現(xiàn)”
通常來說,傳感器依靠反射的激光和周圍的光來“看到”物體,但當(dāng)有特別黑的物體時(shí),反射率會(huì)非常低。Mark Frichtl, Ouster的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官解釋了,這次為什么這種極黑色會(huì)被自己公司的激光雷達(dá)系統(tǒng)捕捉到。
在X6上覆蓋VantablackVBx2涂層大大降低了以上兩種參數(shù)的可參考性(激光和環(huán)境光)。在整個(gè)半球反射率為1%的情況下,它的反射率比一個(gè)典型的“低反射率”場景低10倍,然而這種低反射率場景已經(jīng)是激光雷達(dá)能監(jiān)測到的最大范圍。
對于10%的反射目標(biāo),OusterOS1-64激光雷達(dá)傳感器的最大射程為40米,所以對于1%的反射目標(biāo),最大射程為22米左右,比如vbx2涂層的X6。
換句話說,它確實(shí)能看到汽車,但它需要靠近汽車才能真正看到汽車。幸運(yùn)的是,該車的某些部分反光性很強(qiáng),因此即使在遠(yuǎn)距離行駛時(shí),Vantablack X6也是可見的。
“X6的某些部分被設(shè)計(jì)得非常反光,比如前燈、車牌和后視鏡。這些部件在100多米遠(yuǎn)的地方很容易就能被看到。就像在屏幕中可以看到的,車牌是場景中最亮的物體之一。”當(dāng)然,寶馬永遠(yuǎn)不會(huì)出售Vantablack的汽車。但是,如果有人決定把所有的錢都花在定制噴漆上,也是可以的。因?yàn)橹灰话颜麄(gè)汽車(包括擋風(fēng)玻璃)都涂成這種黑色,汽車仍然可以被傳感器監(jiān)測到。
激光雷達(dá)能夠幫助車輛看清道路,尤其是駕駛輔助功能更是用處頗多,因此已經(jīng)成為大多數(shù)汽車制造商的首選傳感器之一。除了增加已經(jīng)擁有攝像頭和雷達(dá)的冗余系統(tǒng),激光雷達(dá)還能通過遠(yuǎn)距離反射的光線創(chuàng)建高清晰度圖像,這讓車輛獲得了更可靠的目標(biāo)數(shù)據(jù)。
這個(gè)演示進(jìn)一步證明,車輛上有一套傳感器總比有一個(gè)傳感器要好,可以做更充分的冗余。
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