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漫談自動駕駛之一：發(fā)展土壤已經存在，但未來依然道阻且長

2020-04-22 09:55

每個生活在擁擠的城市中的人，幾乎每天都要遇見令人不耐煩的漫長紅燈、等不到位置的停車場、剛上路的“馬路殺手”、反應慢的老人兒童等，但不管是限購還是限號出行，都只是在約束人，而無法從根本上解決交通問題。

自動駕駛在這樣的環(huán)境基礎上逐漸萌生，這項帶有某種科幻色彩的技術迅速吸引了資本的注意。車企和投資方用了太多華麗辭藻來描繪那個擁有著自動駕駛的未來：“如果自動駕駛技術成熟，我們可以自主預約一輛沒有司機的汽車隨時接駕，道路擁堵將會解決，車禍事故將會消失，車輛會成為人們真正的私人空間，人們可以在車里小憩�！�

這是企業(yè)的造夢，也是大家的愿景。

自動駕駛是什么？

騰訊一流團隊與工信部高端智庫合力創(chuàng)作的《人工智能》一書在第五章中詳細講了自動駕駛：“自動駕駛汽車可以被理解為‘站在四個輪子上的機器人’，利用傳感器、攝像頭、雷達感知環(huán)境，使用GPS和高精度地圖確定自身位置，從云端數(shù)據(jù)庫接收交通信息，利用處理器使用收集到的各類數(shù)據(jù)，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，實現(xiàn)加速、剎車、變道、跟隨等各種操作。”

通俗一些解釋就是，不會疲憊的程序將代替人類接管汽車，帶來更加安全舒適的出行環(huán)境。

目前我國的分級制度將自動駕駛分為了以下幾個等級。

L1級的自動駕駛能夠為駕駛員提供輔助駕駛功能，比如一輛車上裝載了自適應巡航（ACC）功能，就能夠通過雷達探測與前車的實時距離自動控制加減速；L2汽車的控制系統(tǒng)已經具有了在特定情況下控制汽車的功能，如可以實現(xiàn)自動變道，但整個行駛過程司機必須坐在駕駛位上；L3級則將道路環(huán)境的觀察者由人變更為了系統(tǒng)，并可以實現(xiàn)特定環(huán)境下的自動駕駛；L4級已經可以實現(xiàn)高度自動駕駛，只有在路況復雜、天氣惡劣的情況下才需要人對系統(tǒng)請求作出決策；L5級的自動駕駛就是全自動駕駛技術，系統(tǒng)能夠獨立完成對所有情況的處理。

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