文| 營哥

哈嘍大家好,我是智車營的營哥。

剛剛過去的10月,不僅屬于銷售業(yè)的金九十銀,同樣在自動駕駛圈也是熱鬧非凡,吸引了足夠多的眼球。

10月8日,Waymo宣布在鳳凰城向公眾開放沒有安全員的無人駕駛出租車服務,這也是行業(yè)首家向公眾完全開放的、且沒有安全員的無人駕駛出租車。

10月12日,特斯拉發(fā)布了重寫架構(gòu)后的全自動駕駛beta測試版,引發(fā)互聯(lián)網(wǎng)熱論。

10月16日,通用旗下的Cruise迅速跟進,宣布獲得加州部分公共道路完全自動駕駛測試牌照。

可以說這是自動駕駛行業(yè)的高光時刻,如此短時間內(nèi)新模式、新產(chǎn)品、新技術(shù)一齊投入市場,實屬罕見。

不過我們也可以發(fā)現(xiàn),活躍在自動駕駛大舞臺上的,基本都是一些新勢力、科創(chuàng)公司等,而屹立汽車行業(yè)百年的傳統(tǒng)車企,反而在這場變革中沒了聲音,然而事情真的是這樣嗎?

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福特發(fā)布第四代自動駕駛測試車

近日,福特攜手Argo AI在美國推出第四代自動駕駛測試車,讓我們看到了傳統(tǒng)車企在自動駕駛技術(shù)以及商業(yè)化落地的布局以及進展。

從曝光的信息來看,可以看到福特的第四代自動駕駛測試車已經(jīng)由Fusion 混動(國內(nèi)叫蒙迪歐)改為了Escape 混動(國內(nèi)叫銳際),這也是該項目自2013年啟動以來,福特首次更換測試車型。

由轎車變?yōu)镾UV的原因也比較直接:因為Fusion已經(jīng)在北美停產(chǎn)了,至于為何不采用美國自動駕駛公司尤其喜愛的克萊斯勒 Pacifica ,因為該項目由福特主導…

當然,福特選擇Escape 混動肯定是該車型能符合測試的全部需求,更何況此次測試的重心是驗證這套系統(tǒng)的各項性能指標,而不是測試車,主謂關系咱還是得先弄明白。

該項目的官方負責人表示:第四代測試車輛滿足了自動駕駛商業(yè)服務的所需組件,同時福特在測試中所積累的經(jīng)驗與技術(shù),將保證自動駕駛商業(yè)服務正式啟動時,能夠為客戶提供可靠安全的服務將發(fā)揮作用。

整套系統(tǒng)先進在哪兒,硬件層面以及軟件算法又有哪些突破?

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強大感知硬件

想要實現(xiàn)更高級別的自動駕駛能力,勢必需要更強大且冗余的環(huán)境感知設備來支撐,根據(jù)福特的官方信息:第四代自動駕駛測試車型在車頂結(jié)構(gòu)上進行了改革,引入了最新的傳感器陣列,包括9顆攝像頭以及2個128線的激光雷達(前一代是32線),這套系統(tǒng)的探測距離超過 200 米視場達到 40 度,可實現(xiàn)360度全景掃描。

同時,相較于前一代測試車,第四代新增探測車輛前方和車兩側(cè)的全新近場攝像頭和短距激光雷達,在車尾也增加了一個攝像頭,以實時監(jiān)測車輛后方的狀況。而除了攝像頭和雷達,后視傳感器套裝中還配備了近程 LiDAR 和近場攝像頭。

豐富的傳感器配置,賦予了福特第四代自動駕駛測試車強大的環(huán)境感知能力,同時也大大提高了對視野盲區(qū)內(nèi)移動物體的偵測能力,如路過的車輛和非機動車道上的自行車等等。

03

更干凈的清潔系統(tǒng)

對于裸露在外部的傳感器而言,特別是光學攝像頭,極易受到環(huán)境污染的干擾,從而影響傳感精度以及外部信息的攝取。

對此,福特基于第三代自動駕駛測試車的路測反饋,整個團隊也對傳感器清潔系統(tǒng)進行了改進,三個改變的點,如下:

在攝像頭和激光雷達傳感器周圍加裝了隱蔽式高壓空氣清潔系統(tǒng)保持攝像頭和傳感器360度的清潔。

增加清潔噴頭的數(shù)量和覆蓋區(qū)域,并加強壓力以提高清潔速度。

新增的近場攝像頭和短距激光雷達也同樣擁有這一整套新的清潔系統(tǒng)。

這套全新的清潔系統(tǒng)能確保傳感器在各種條件下不受雨水、灰塵、碎屑和昆蟲的影響,使車輛的傳感器始終處于最佳工作狀態(tài)。

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更強的算力以及更

關于算力的具體數(shù)值,福特并沒有公開,但可以推測的是,隨著傳感器的增加、需要處理的信號增多、分辨率增加,整個所需要的算力也是呈幾何增加的。至于芯片方面,福特采用的是外部定制,CPU來自英特爾,GPU來自英偉達。

而在目前的技術(shù)背景下,大幅增加算力必然導致功耗的增加,所以福特為了確保測試車傳感器和計算系統(tǒng)的電力充足,采用了更大的供電系統(tǒng),

據(jù)悉,市面上在售的Escape 混動車型搭載的是1．1 kWh的動力電池,而測試車輛換成了1．5kWh的動力電池。而且采用大容量電池的另外一個好處就是能進一步降低油耗。

小結(jié)一下,福特第四代車自動駕駛測試型至少經(jīng)過了三個方面的升級,,包括:硬件傳感器方面;一個是更干凈的清潔系統(tǒng);一個就是采用了更大的電池模組。

寫在最后:

關于該項目的商業(yè)化落地時間,福特與 Argo．a(chǎn)i定下的目標是2022年了,從目前的進展來看,第四代測試車型已經(jīng)在美國部分地區(qū)展開了路試,但想要實現(xiàn)項目落地,真正施惠群眾,還得需要長時間、大規(guī)模的驗證。無論是對于福特還是其他企業(yè)來說,任重而道遠。