文｜ 營哥

前天，也就是12月8號，百度在第二屆百度Apollo生態(tài)大會上，發(fā)布了首個(gè)高級別智能駕駛解決方案ANP，即業(yè)界常說的領(lǐng)航輔助駕駛。

按照百度官方的說法：＂ANP是基于目前國內(nèi)唯一的 L4 級純視覺自動駕駛技術(shù) Apollo Lite自動駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品＂。

那么這套系統(tǒng)先進(jìn)在哪，又是采用的何種技術(shù)路線，對于行業(yè)來說又有何影響，這三個(gè)問題，希望這篇文章能給你答案。

01

ANP采用的何種技術(shù)路線

目前自動駕駛行業(yè)根據(jù)傳感器的不同普遍被分為兩個(gè)派系，一個(gè)是以特斯拉為代表的純視覺派，另一個(gè)就是以Waymo為首的激光雷達(dá)派。而ANP，則是視覺系產(chǎn)品。

文章開頭提到，ANP是基于Apollo Lite降維或者說輕量化而來，對于Apollo Lite，百度官方是如此釋義：Apollo Lite能夠支持對10路攝像頭、 200 幀／秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達(dá)到 240 米。

但輕量化并不意味著性能降低，事實(shí)上，基于10個(gè)攝像頭，利用不到30TOPS的算力，ANP系統(tǒng)可以完成城市道路場景下的紅綠燈識別、環(huán)島繞行、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等自動駕駛能力。

而上述ANP能實(shí)現(xiàn)的功能，目前我只在特斯拉FSD best 看到過，而蔚來NOP或是小鵬NGP，都只能在限制在高速或者城市快車道等結(jié)構(gòu)化道路上。

另外，百度還在ANP系統(tǒng)中融入了高精地圖和V2X，在提高感知冗余的同時(shí)還可以依靠先決信息提高這套系統(tǒng)的舒適性。

02

為何百度會擁抱純視覺技術(shù)

作為國內(nèi)領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商，在早期包括現(xiàn)在，百度其實(shí)都沒有拋棄過激光雷達(dá)技術(shù)方案，而此次選擇推出純視覺方案，其實(shí)是＂另有意圖＂。

根據(jù)百度官方的說法就是：將視覺獨(dú)立出來，并非是拋棄激光雷達(dá)路線，而是在激光雷達(dá)的輔助之下，視覺技術(shù)的缺陷暴露的不夠充分，只有將其獨(dú)立出來，才能更好的針對性解決視覺系的技術(shù)難點(diǎn)。

當(dāng)然，這只是從技術(shù)角度出發(fā)，事實(shí)上，這正是在踐行去年百度Apollo提出的＂攀登高峰，沿途下蛋＂的目標(biāo)。

＂通過短期內(nèi)尋找可商業(yè)化落地方式，以此反哺長期自動駕駛的實(shí)現(xiàn)＂。

相比激光雷達(dá)的技術(shù)路線，純視覺方案最大優(yōu)勢就在于成本，10個(gè)攝像頭的成本，無論怎么算也會比頭頂上那個(gè)動輒幾萬美元的多線程激光雷達(dá)便宜。

對于百度這樣的系統(tǒng)供應(yīng)商而言，成本控制下來才是量產(chǎn)化的先決條件。

最后，也是所有朋友最關(guān)心的一個(gè)點(diǎn)：同樣采用純視覺方案，為何百度的這套ANP就顯得這么與眾不同？

其實(shí)這就離不開所謂的硬實(shí)力了，今年 8 月份，百度發(fā)了一組數(shù)據(jù)：Apollo 擁有自動駕駛?cè)�球�(qū)＠�申請�?shù)超1800 項(xiàng)，獲得測試牌照總計(jì)超過 190張，其中載人測試牌照達(dá) 120 張，測試?yán)锍坛�過700萬公里。

而最新的數(shù)據(jù)顯示，百度Apollo 在北京、長沙兩地無人駕駛測試?yán)锍桃殉�過 5．2萬公里。Apollo Go 作為全球唯一在多城開展 Robotaxi 與 Robobus 運(yùn)營的出行服務(wù)，已經(jīng)接待乘客超過 21 萬名。

豐富且真實(shí)的數(shù)據(jù)正在源源不斷的推動百度不斷優(yōu)化迭代其數(shù)據(jù)算法，最后呈現(xiàn)出來的效果便是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)。

03

ANP的出現(xiàn)，意義何在？

領(lǐng)航輔助，雖然隸屬于L2＋級別，但其在市場上同樣屬于稀有物品，已知的包括特斯拉NOA、蔚來NOP、小鵬NGP等，都是一眾新勢力才配備。

而百度作為一個(gè)系統(tǒng)提供商，則可以廣泛的為更多的企業(yè)提供先進(jìn)的ANP系統(tǒng)，定位與Mobileye一致，對于行業(yè)而言，這無疑為會推動更高級別的自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

另一方面，在L3法規(guī)、技術(shù)都不健全的前提下，ANP這套系統(tǒng)可以看做是對高級別自動駕駛技術(shù)的一種嘗試，對于培養(yǎng)消費(fèi)者習(xí)慣而言也是利好。

對于百度而言，ANP的推出，意味著百度 Apollo 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)城市全場景自動駕駛量產(chǎn)解決方案。

在今年的百度大會上。百度聯(lián)合威馬汽車發(fā)布了面向L4的AVP自動泊車技術(shù) ，新車由威馬汽車深度聯(lián)手百度 Apollo 平臺開發(fā)打造，采用全新電氣電子架構(gòu)，在特定場景下具備 L4 級別自動駕駛能力。

城市全場景的打通，讓百度Apollo在自動駕駛這條賽道上，領(lǐng)先了競爭對手至少一個(gè)身位，無論是更高級的 Robotaxi 還是面向主流市場的L2＋級系統(tǒng)，百度都掌握了相當(dāng)?shù)脑捳Z權(quán)。

寫在最后：

＂L4級降維，純視覺傳感器，僅需低算力＂，這套系統(tǒng)無論從哪個(gè)方面來看都是相當(dāng)具有誘惑力，但以上，都是基于理想狀態(tài)。

實(shí)際上，由于純視覺系的局限性太大，暴雨風(fēng)沙等環(huán)境都將影響環(huán)境感知，另一方面激光雷達(dá)的成本也在快速下降，所以百度的這套純視覺方案能否被市場接受，還有待驗(yàn)證