本文來源：智車科技

／ 導讀 ／

4月28日，小馬智行對外官宣，其率先取得了北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應用道路測試”通知書。這就意味著小馬智行可以在北京為公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務（Robotaxi）。這是國內首個以政策許可的形式允許自動駕駛無人化測試車輛進行載人服務，在全國范圍內具有明顯的風向標意義，并對整個自動駕駛行業(yè)的發(fā)展將起到明顯的促進作用。

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小馬智行Robotaxi業(yè)務快速發(fā)展

在得到相關的許可之后，小馬智行將在北京市亦莊經(jīng)開區(qū)60平方公里核心區(qū)內開展無人化Robotaxi。

從普通北京市民的角度出發(fā)，其可以通過PonyPilot＋ App呼叫到一臺主駕無人的自動駕駛車輛，去往亦莊的多個地鐵站口，公園、體育中心等公共設施，以及重點商圈和住宅小區(qū)。當主駕無安全員的自動駕駛車輛隨機接單時，乘客可通過手機App收到專屬提示。行駛過程中，乘客可通過App遠程聯(lián)系客服，處理可能的突發(fā)問題及需求。從整個使用體驗過程來看，普通消費者使用PonyPilot＋ App和我們日常使用的其他網(wǎng)約車APP完全一致，唯一有的差別就是搭乘的車輛是沒有駕駛員的。可能在將來隨著技術的成熟，連安全員都不會有了。

安全，是小馬智行Robotaxi非常關注的領域。在開啟無人化測試以來，小馬智行通過對多個關鍵技術指標落實技術無人化，保證系統(tǒng)在處理各類復雜場景時的穩(wěn)定性和技術質量，并且為少見的長尾場景做足冗余預案。這么做，可以讓達到L4自動駕駛級別的Robotaxi在面對各種緊急和突發(fā)狀況時，依然可以找到一個最優(yōu)解，確保車內乘客的安全。而針對每一個細節(jié)在安全方面錙銖必較的研發(fā)，也為下一步量產(chǎn)打下了堅實的基礎。

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Robotaxi對自動駕駛技術公司的重要意義

在廣州和北京相繼落地自動駕駛出行商業(yè)化服務之后，明年小馬智行會把Robotaxi在國內一線城市全面鋪開，在2025年之前將成功經(jīng)驗拓展至更多城市。按照小馬的預期，三到五年時間，Robotaxi就會在全國范圍的大規(guī)模部署，同時自動駕駛系統(tǒng)也將迎來大規(guī)模量產(chǎn)。

和在to C端的乘用車上部署L4級別自動駕駛系統(tǒng)還會面臨很多限制制約條件不同，在Robotaxi上部署高等級自動駕駛系統(tǒng)，一方面在面對移動出行這個萬億規(guī)模的市場蛋糕面前，可以通過節(jié)省司機帶來非常可觀的經(jīng)濟收益，顯著提升運營企業(yè)的收益；另外一方面，相關企業(yè)可以在對某一個特定場景積累了大量的道路實測經(jīng)驗之后，再開放Robotaxi服務，這就意味著相關的安全性可以得到最大程度保障，甚至可以超過老司機。

而從小馬智行的角度來看，未來，除了可以繼續(xù)專注在L4級別自動駕駛技術研發(fā)，并通過和整車企業(yè)的緊密關系，積極尋求并推進相關產(chǎn)品落地的同時，Robotaxi也將成為小馬新的業(yè)務支柱，帶來持續(xù)的正向收益。而更為關鍵的是，隨著Robotaxi商業(yè)化運營的開啟，必然會有越來越多的資本進入到這個領域，小馬Robotaxi的車隊規(guī)模有望持續(xù)擴大。更大的社會化運營車隊，帶來的是海量數(shù)據(jù)的積累，這是小規(guī)模示范運營所沒有辦法達成的效果。

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從北京和廣州走向全國和全世界

北京之前，小馬智行之前也已經(jīng)獲得了在廣州開展開啟主駕“去安全員”的無人化測試，目前已完成近千次行程訂單。而尤其值得一提的是，4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標，這是國內首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營許可。也就是說，小馬智行將以一家移動出行車輛運營者的身份在廣州南沙區(qū)來經(jīng)營旗下的Robotaxi。

截至2022年4月，小馬智行在全國范圍內積累了20萬公里自動駕駛無人化測試里程。通過這20萬公里的測試，小馬智行積累了海量的數(shù)據(jù)。其基于這些數(shù)據(jù)開始對對無人化場景進行了多重技術驗證及迭代，提升在系統(tǒng)冗余設計、遠程輔助平臺研發(fā)、極端場景處理應對機制、車隊運營管理等環(huán)節(jié)的能力。

此次在北京獲得應用場景的再度拓展，對于小馬智行來說意義重大。北京廣州兩地截然不同的特征天氣和路況，可以充分驗證其自動駕駛算法和硬件系統(tǒng)的適應性�？紤]到中國地大物博，基本和歐洲面積接近，隨著小馬Robotaxi在國內的推開，對于其算法未來在全球市場的適應性都有很重要的參考意義。

其實Robotaxi之外，小馬智行在干線物流卡車領域也有很深的積累。雖然小馬智行將公司的戰(zhàn)略重心放在了難度最高的L4級別自動駕駛技術上，但隨著Robotaxi以及小馬智卡兩項業(yè)務的落地，小馬智行在L4級別自動駕駛商業(yè)化落地上走在了全球的前列。對于高等級自動駕駛技術的落地，需要技術安全、用戶接受和法律法規(guī)層面的努力。更早推動自動駕駛技術在更多場景下的商業(yè)化落地，對于小馬智行今后無論是實現(xiàn)在我造血能力，還是積累更多數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化和迭代升級自動駕駛算法，都具有極其重要的意義。

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       原文標題 : 自動駕駛無人化示范應用再創(chuàng)歷史，小馬智行持續(xù)加速Robotaxi商業(yè)化進程