作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

反復(fù)跳票，這次，特斯拉Robotaxi終于要來(lái)了。

北京時(shí)間10月11日上午10點(diǎn)，Robotaxi無(wú)人駕駛出租車將正式發(fā)布，特斯拉CEO馬斯克也在社交渠道上發(fā)布了Robotaxi海報(bào)，甚至稱“這將載入史冊(cè)”。

與此同時(shí)，大洋彼岸的中國(guó)也傳來(lái)好消息。有消息稱，百度將于近期發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)10.0，新平臺(tái)會(huì)搭載百度最新的自動(dòng)駕駛大模型ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)的安全性、智能化和易用性。

不久前，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo也宣布與現(xiàn)代汽車達(dá)成戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，加速自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。……

一時(shí)間，全球頭部企業(yè)紛紛出牌，新一輪自動(dòng)駕駛競(jìng)賽打響。

01蘿卜快跑和谷歌Waymo，全球Robotaxi領(lǐng)域“雙雄”

目前，全球最頭部的兩家Robotaxi公司無(wú)疑是中國(guó)的蘿卜快跑，和美國(guó)的谷歌Waymo。兩者Robotaxi業(yè)務(wù)采用的都是B2C模式，即自行購(gòu)買車輛用于運(yùn)營(yíng)，賺取運(yùn)營(yíng)收入及成本的價(jià)差，類似于當(dāng)前的出租車公司業(yè)務(wù)模式。

作為中國(guó)唯一能做到規(guī)�；�、常態(tài)化測(cè)試的企業(yè)，蘿卜快跑服務(wù)已覆蓋全國(guó)10多個(gè)城市。

對(duì)于與特斯拉比拼，蘿卜快跑很有信心。蘿卜快跑是率先實(shí)現(xiàn)大模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用突破的Robotaxi公司。

Apollo ADFM大模型全面部署應(yīng)用

具體方式是在Robotaxi上應(yīng)用大模型。即通過(guò)專為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛打造的ADFM大模型，提升車輛運(yùn)營(yíng)過(guò)程中的安全、規(guī)模和效率。

據(jù)悉，Apollo-ADFM分為感知大模型和規(guī)劃決策大模型兩個(gè)部分。

感知大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)包括檢測(cè)、跟蹤、理解、建圖這幾項(xiàng)基本能力，對(duì)超長(zhǎng)尾場(chǎng)景的檢測(cè)能力更為精準(zhǔn)，比如不規(guī)則障礙物、各種位置關(guān)系的行人、非機(jī)動(dòng)車或是施工占道等等。

決策規(guī)劃部分，百度Apollo ADFM已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預(yù)判等基本能力，同時(shí)跳出了原有決策規(guī)劃任務(wù)中預(yù)測(cè)、決策、車道選擇等階段性任務(wù)，可以通過(guò)全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。

Apollo ADFM大模型

此外，這套規(guī)劃決策模型也將人類駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，從行為擬人到超越人類駕駛，提升系統(tǒng)的安全性。

根據(jù)百度方面的說(shuō)法，Apollo-ADFM可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實(shí)現(xiàn)城市級(jí)全域復(fù)雜場(chǎng)景覆蓋。

在此之下，最新數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月，其自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測(cè)試與示范里程超過(guò)1億公里，從未發(fā)生過(guò)重大傷亡事故；為每輛無(wú)人車及乘客購(gòu)買了保額為500萬(wàn)的保險(xiǎn)，過(guò)去兩年的數(shù)據(jù)顯示，實(shí)際車輛出險(xiǎn)率僅為人類司機(jī)的1/14。

如今，搭載最新版ADFM的Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)10.0發(fā)布，很值得期待。

作為全球自動(dòng)駕駛“標(biāo)桿”，谷歌的Waymo顯然也是不遑多讓。

今年7月，谷歌母公司Alphabet第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，其首席財(cái)務(wù)官Ruth Porat表示，會(huì)繼續(xù)追加對(duì)Waymo的投資，最新的一筆50億美元，將在未來(lái)幾年內(nèi)分批到賬。

馬斯克對(duì)Alphabet投資Waymo新聞發(fā)表評(píng)論

持續(xù)加碼之下，Waymo的商業(yè)化落地也不斷取得突破。不久前，Waymo剛剛宣布，其Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）服務(wù)在美國(guó)的每周付費(fèi)出行次數(shù)已突破10萬(wàn)次，較5月份報(bào)告的五萬(wàn)次翻倍。

顯然，當(dāng)下的Robotaxi市場(chǎng)主要看中美，或者說(shuō)蘿卜快跑和谷歌waymo。

02馬斯克希望Robotaxi能為消費(fèi)者賺錢

特斯拉進(jìn)入后，會(huì)改變格局嗎？

有機(jī)會(huì)。

盡管還未謀其面，但憑借特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域的影響力，以及馬斯克的持續(xù)渲染，特斯拉的Robotaxi備受期待。

而根據(jù)社交平臺(tái)上最新發(fā)布的諜照，特斯拉Robotaxi可能會(huì)是一輛小型的兩門兩座車輛，并預(yù)計(jì)將搭載特斯拉最新的全自動(dòng)駕駛（FSD）技術(shù)。

網(wǎng)傳特斯拉Robotaxi諜照

實(shí)際上，特斯拉的Robotaxi戰(zhàn)略醞釀已久。且與蘿卜快跑、Waymo 不同，特斯拉或推出擁有自動(dòng)駕駛功能的車輛“自己跑出去”為消費(fèi)者賺錢的C2C模式。

早在2016年，馬斯克就將Robotaxi加入特斯拉的計(jì)劃中。2019年，馬斯克表示將很快實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智駕功能，到2020年特斯拉就將擁有100萬(wàn)輛無(wú)人駕駛出租車；2022年，馬斯克再次表示Robotaxi將在2024年量產(chǎn)。

按照2019年，特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)栈顒?dòng)上馬斯克的表述，Robotaxi第一階段將類似網(wǎng)約車、共享汽車的業(yè)務(wù)模式，特斯拉會(huì)建立自己的全自動(dòng)駕駛的Robotaxi車隊(duì)，初期會(huì)自己運(yùn)營(yíng)，其打車成本會(huì)比現(xiàn)在的公交車票價(jià)還低。

后續(xù)，特斯拉不僅會(huì)運(yùn)營(yíng)自己的車隊(duì)，還會(huì)讓特斯拉車主的愛車也能加入共享車隊(duì)，這類車主每年可以獲利3萬(wàn)美元。

故事聽起來(lái)很美好，也很賺錢，但現(xiàn)實(shí)骨感。Uber的CEO達(dá)拉·科斯羅薩西曾公開對(duì)上述模式表示過(guò)質(zhì)疑。

在科斯羅薩西看來(lái)，馬斯克的設(shè)想存在“三大問題”。

特斯拉發(fā)布的自動(dòng)駕駛叫車App預(yù)覽畫面

首先是，如何解決用車需求時(shí)間重疊難題。他介紹稱，“在你想用特斯拉Robotaxi的時(shí)候，很可能也恰恰是車主本身需要用車的時(shí)段。”

其次是，如何克服車主心理障礙。他認(rèn)為，一些特斯拉車主不一定愿意讓陌生人坐自己的車，且存在物品丟失等可能性。

第三是，如何建立一套讓乘客和司機(jī)都滿意的系統(tǒng)。“除了在政策層面的阻礙，特斯拉想要憑借自身的體量搭建起一套R(shí)obotaxi服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施并非易事。”科斯羅薩西稱，為此，Uber共花了15年時(shí)間，并投入了數(shù)百億美元的資金。

在他看來(lái)，特斯拉目前聚焦的汽車、AI等業(yè)務(wù)都與出行服務(wù)本身完全不同。“打造一個(gè)價(jià)值5萬(wàn)美元的硬件（如汽車），與每天驅(qū)動(dòng)3000多萬(wàn)次交易相比，是‘非常不同的業(yè)務(wù)’。”從科斯羅薩西的角度來(lái)看，似乎蘿卜快跑和Waymo更有機(jī)會(huì)。

03特斯拉優(yōu)勢(shì)源于自身，也來(lái)自美國(guó)

特斯拉的Robotaxi優(yōu)勢(shì)在哪？

答曰：數(shù)據(jù)、算力、成本和政策。

數(shù)據(jù)方面，截至2024年7月，特斯拉FSD的累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過(guò)16億英里。同時(shí)，在特斯拉的規(guī)劃中，F(xiàn)SD V13 也將在今年10月推出，必要接管里程數(shù)提升6倍；2025 年第一季度，F(xiàn)SD 將在歐洲、中國(guó)監(jiān)管批準(zhǔn)后落地。

特斯拉演示FSD技術(shù)

算力方面，特斯拉AI算力規(guī)模正加速擴(kuò)張，計(jì)劃于2024年算力規(guī)模達(dá)到近等效9萬(wàn)張H100芯片級(jí)別，用以支撐自動(dòng)駕駛訓(xùn)練。

與此同時(shí)，F(xiàn)SD與Robotaxi也將形成聯(lián)動(dòng)。一方面，Robotaxi的數(shù)據(jù)將完善FSD的路采數(shù)據(jù)庫(kù)，助力當(dāng)前FSD算法的迭代；另一方面，憑借特斯拉目前FSD領(lǐng)域的技術(shù)積累與大量驗(yàn)證，特斯拉有望在Robotaxi 領(lǐng)域?qū)Π俣群凸雀鑼?shí)現(xiàn)快速追趕。

成本方面，特斯拉計(jì)劃打破傳統(tǒng)的汽車裝配技術(shù)，采取類似于“拼樂高”的方式生產(chǎn) Robotaxi，有望大幅降低生產(chǎn)成本。

政策方面，美國(guó)方面持續(xù)為自動(dòng)駕駛開綠燈。Waymo在今年3月擴(kuò)大了在舊金山半島的無(wú)人駕駛出行服務(wù)，6月再次獲批，在舊金山全域用戶開放其無(wú)人駕駛出行服務(wù)；通用汽車旗下無(wú)人駕駛出租車Cruise宣布，將在今年晚些時(shí)候恢復(fù)全無(wú)人駕駛服務(wù)，并計(jì)劃在2025年初開始收費(fèi)。這是今年美國(guó)針對(duì)Cruise的第二次松動(dòng)政策，4月，Cruise獲準(zhǔn)在亞利桑那州鳳凰城以少量人類駕駛車輛恢復(fù)運(yùn)營(yíng)。

此外，美國(guó)還有全球最頂尖的芯片技術(shù)，不論是單車智能“Waymo 派”，還是“特斯拉派”，背后的核心能力都是人工智能算法和決策芯片，這是美國(guó)的優(yōu)勢(shì)所在，也會(huì)是特斯拉相對(duì)蘿卜快跑的優(yōu)勢(shì)。

在此基礎(chǔ)下，馬斯克對(duì)于Robotaxi的商業(yè)化落地非常有信心，此前其曾表示，特斯拉Robotaxi或?qū)⒃?024年年底前進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，目標(biāo)是年內(nèi)全球都能跑，參與全球自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)。

當(dāng)然作為中國(guó)技術(shù)路線的代表，蘿卜快跑已經(jīng)積極備戰(zhàn)多時(shí)。

蘿卜快跑第六代無(wú)人車頤馳06

技術(shù)方面，蘿卜快跑第六代無(wú)人車全面應(yīng)用“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”方案，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛安全性高于人類駕駛員10倍以上，且還在持續(xù)迭代。

成本方面，百度第六代無(wú)人車整車成本相較于五代車型下降 60%，價(jià)格下探至 20 萬(wàn)元左右，成本大幅壓縮為無(wú)人駕駛出租車實(shí)現(xiàn)盈利帶來(lái)可能。

政策方面，我國(guó)大力推行5G、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)中心、智能交通等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，在道路的改造方面堅(jiān)決推行5G LTE-V2X技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持LTE-V2X向5G-v2X 平滑演進(jìn)。

今年7月，“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單正式發(fā)布，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等 20 個(gè)城市（聯(lián)合體）入選，結(jié)合北京、武漢等多地密集發(fā)布車路云一體化建設(shè)規(guī)劃，預(yù)計(jì)全國(guó)持續(xù)推進(jìn)的車路云一體化建設(shè)，更是將為無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。

隨著無(wú)人自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)無(wú)人車制造及營(yíng)運(yùn)成本或?qū)⑦M(jìn)一步下探，無(wú)人駕駛出租車滲透率或?qū)⑦M(jìn)一步提升。

這些都將是蘿卜快跑的優(yōu)勢(shì)，也是中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。

顯然，蘿卜快跑與特斯拉、谷歌的競(jìng)爭(zhēng)，是中美的競(jìng)爭(zhēng)，誰(shuí)會(huì)更快一點(diǎn)？

       原文標(biāo)題 : 特斯拉Robotaxi發(fā)布在即，要與蘿卜快跑、谷歌三分天下