自動駕駛域控制器需求陡升,初創(chuàng)公司跑步加入賽道
2018年3月13日,上汽集團與奧地利TTTech Computertechnik AG(以下簡稱TTTech)簽署合資經營合同。上汽集團和TTTech將以50.1:49.9股比成立合資公司,攜手加快推進智能駕駛中央決策控制器(iECU)集成開發(fā)。
這次合作備受關注,一方面是因為上汽的背景,另一方面是因為TTTech是奧迪量產車中zFAS域控制器的核心操盤手。域控制器作為汽車電子結構下一代的趨勢,可以用更少的器件完成更多的功能,同時價格更低,在汽車電子化特性加強的情況下,也能方便管理各個子系統(tǒng),被OEM和Tier1普遍接受。
而隨著自動駕駛的來臨,其所涉及的感知、控制、決策系統(tǒng)復雜性更高,與車身其它系統(tǒng)的信息交互、控制也越來越多,各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的、便于管理的汽車子系統(tǒng)。此時,專門定位于自動駕駛的域控制器系統(tǒng)就應運而生了。
自動駕駛域控制器需要哪些能力
自動駕駛的域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力。通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達,以及IMU等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等。
由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個核心運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持,業(yè)內有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個方案。
不同的公司,會因為不同的客戶以及需求,選擇不同的方案。但中間也會有一些共性。比如在自動駕駛系統(tǒng)中,算力需求最高的當屬圖像識別部分,其次是多傳感器的數據處理,以及融合決策。
以典型的zFAS為例, 這款基于德爾福提供的域控制器設計的產品,內部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片,各個部分分處理不同的模塊。Tegra K1用于做4路環(huán)視圖像處理,Cyclone 5 FPGA負責障礙物、地圖的融合及各種傳感器的預處理工作,EyeQ3負責前向識別處理。
域控制具有實現模塊化的優(yōu)勢,將功能劃分為單獨的域優(yōu)勢眾多。這有助于強調各個子系統(tǒng)的功能安全性和網絡安全需求,簡化自動化算法的開發(fā)和部署,方便在各個子系統(tǒng)中擴展功能。因此,在自動駕駛背景下,國內外越來越多的Tier1,以及供應商都開始涉足這個領域。
2017年8月底在麥格納德國首次公布了最新研發(fā)的MAX4自動駕駛平臺。整個解決方案融合了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等在內的傳感器系統(tǒng),以及域控制器處理系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)。
作為一個高度集成的自動駕駛傳感器和計算平臺,MAX4具有定制化和高擴展性的特點,可實現L4級別的自動駕駛,同時適用于城市道路和高速公路路況。
采埃孚的ProAI控制器會對圖像及雷達數據進行處理,該控制器是具有8核CPU架構的Xavier芯片,擁有70億個晶體管以及相應的數據處理能力。該處理芯片每秒可管理高達30萬億次操作(TOPS),且功耗僅為30瓦。
憑借其開放的架構,采埃孚ProAI具有擴展性——硬件部件、互聯化的傳感器、評估軟件和功能模塊可以根據所需的用途和自動駕駛等級進行調整
大陸也推出了類似的域控制器——輔助及自動駕駛控制單元-ADCU。ADCU提供了一個多用途的處理計算平臺,非常適合實現高度自動駕駛HAD中的各種應用 。通過集成精選的硬件和軟件,ADCU可以實時監(jiān)控車輛運動軌跡并規(guī)劃路徑。
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