現(xiàn)階段，無(wú)人駕駛一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，眾多企業(yè)紛紛發(fā)布自家新品。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)熱潮遍及全球，世界知名車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、零部件廠商、芯片廠商紛紛入局，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體向前快速發(fā)展。預(yù)計(jì)今年下半年自動(dòng)駕駛將進(jìn)一步從技術(shù)層面走向商業(yè)化落地場(chǎng)景。

發(fā)展現(xiàn)狀

各國(guó)政府積極制定自動(dòng)駕駛普及路線圖，放寬無(wú)人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)。我國(guó)一直高度重視智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，并出臺(tái)了多項(xiàng)舉措。

發(fā)展路徑

目前，自動(dòng)駕駛發(fā)展存在兩條路徑：ADAS 和人工智能。

第一種以傳統(tǒng)車企為代表，包括通用、福特、大眾、寶馬、豐田等。

按照SAE標(biāo)準(zhǔn)，包括從0－5的六個(gè)等級(jí)。其中L1級(jí)是簡(jiǎn)單的駕駛輔助。L2級(jí)是輔助型的半自動(dòng)駕駛。L3級(jí)是在一定的條件下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。L4級(jí)和L5級(jí)則是高度和完全的無(wú)人駕駛。

傳統(tǒng)車企通過(guò)不斷完善和發(fā)展 ADAS 功能和技術(shù)，從L0級(jí)逐步升級(jí)到L5級(jí)，通過(guò)漸進(jìn)提高汽車的自動(dòng)化、智能化程度來(lái)不斷向完全自動(dòng)駕駛發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)全自動(dòng)無(wú)人駕駛。

傳統(tǒng)車企具備豐富的整車制造經(jīng)驗(yàn)，完善的配套服務(wù)體系。核心技術(shù)是 ADAS 的各項(xiàng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，在汽車的行駛決策過(guò)程中，更多的是由人對(duì)周邊的狀況做出判斷，并采取執(zhí)行措施，機(jī)器決策僅起到輔助作用。ADAS只是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的過(guò)渡手段，此階段傳統(tǒng)車企占主導(dǎo)地位，所有ADAS軟硬件提供者都是其供應(yīng)商，涉及到傳感器硬件、車輛執(zhí)行端等車企及零部件傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不其備優(yōu)勢(shì)。

第二種以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，包括Google、英特爾、NVIDIA、百度等。

由于在高精度地圖以及人工智能領(lǐng)域擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)主要通過(guò)提高移動(dòng)式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)能力和自主決策能力來(lái)完成跨越式發(fā)展，直接定位 L4級(jí)、L5 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成熟的算法和云服務(wù)平臺(tái)，能夠通過(guò)人工智能技術(shù)不斷提高機(jī)器的“駕駛經(jīng)驗(yàn)”，從而對(duì)行駛路況進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，降低人為因素干擾帶來(lái)的事故率。核心技術(shù)是人工智能技術(shù)，在汽車的行駛決策過(guò)程中，完全由機(jī)器對(duì)周邊狀況進(jìn)行決策并控制執(zhí)行，人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。

以Google為例，其無(wú)人駕駛汽車車頂?shù)募す饫走_(dá)能夠不斷収出光束，當(dāng)光束接觸到周圍的物體后反射回來(lái)并且被接收，根據(jù)算法能夠繪制周邊物體的3D模型，車前攝像頭通過(guò)邊緣識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)交通信號(hào)燈和行人進(jìn)行識(shí)別。這類數(shù)據(jù)模型會(huì)不斷被上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)算法對(duì)模型進(jìn)行深度比對(duì)和自學(xué)習(xí)，從而提高算法的分辨精確度。無(wú)人車還可以通過(guò)自學(xué)方式提前預(yù)判周圍物體的運(yùn)動(dòng)軌跡，做出適合自己的路徑規(guī)劃。對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，此類算法以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)正是優(yōu)勢(shì)所在。

以上兩種路徑并不是涇渭分明，而是越來(lái)越呈現(xiàn)出橫向合作的趨勢(shì)。

許多傳統(tǒng)車企積極通過(guò)合作、入股或是全資收購(gòu)看中的科技公司，提高在人工智能、大數(shù)據(jù)方面的技術(shù)能力，加速無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)。比如福特 于2017年收購(gòu)人工智能企業(yè) Argo AI ，將開(kāi)發(fā)一款人工智能的“虛擬駕駛員系統(tǒng)”，包括攝像頭、雷達(dá)、光探測(cè)和測(cè)距雷達(dá)，以及軟件和計(jì)算平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)福特2021年推出一款全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車的承諾。

通用于2016年收購(gòu)創(chuàng)業(yè)公司 Cruise Automation，并于2018年1月發(fā)布了新一代無(wú)人駕駛汽車Cruise AV，為首輛無(wú)需駕駛員、方向盤和踏板就能實(shí)現(xiàn)安全駕駛的可量產(chǎn)汽車。

大眾則與NVIDIA達(dá)成合作，研究如何利用 NVIDIA DRIVETM IX 平臺(tái)打造全新座駕體驗(yàn)。NVIDIA將為德國(guó)汽車制造商的未來(lái)車型添加人工智能功能，采取“智能型副駕駛”系統(tǒng)的形式。

寶馬已經(jīng)與英特爾、Mobileye結(jié)成同盟，近期還與地圖服務(wù)商HERE合作，并宣布會(huì)在2021年推出符合SAE標(biāo)準(zhǔn)的L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

微軟與多家汽車制造商建立了大量的合作關(guān)系，以此研發(fā)連接互聯(lián)網(wǎng)的汽車和無(wú)人駕駛汽車，合作方包括寶馬、福特、雷諾日產(chǎn)、豐田以及沃爾沃等。

百度同英特爾、NVIDIA、博世、大陸等供應(yīng)商達(dá)成戰(zhàn)略合作，形成了“百度＋處理器＋中國(guó)車企＋博世、大陸”的聯(lián)盟。

騰訊則同廣汽聯(lián)手，發(fā)布iSPACE智聯(lián)電動(dòng)概念車，該車搭載了騰訊“AI in Car”系統(tǒng)，已經(jīng)在人車交互的場(chǎng)景智能方面取得了優(yōu)勢(shì)。