這家吉大背景的自動(dòng)駕駛公司,要研發(fā)自主可控的“智能車腦”
說到自動(dòng)駕駛的專用中央計(jì)算平臺(tái),大家首先想到的就是隨著奧迪A8量產(chǎn)的zFas。A8自動(dòng)駕駛所需的傳感器數(shù)據(jù)都會(huì)在zFas上聚集融合,為決策規(guī)劃提供支持,最后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出精準(zhǔn)的控制命令。
海高汽車展示的中央計(jì)算平臺(tái)提供的也是類似作用,其中性能最強(qiáng)的一款名叫WiseADCUM6。現(xiàn)場(chǎng)工程師稱,WiseADCUM6可為整車企業(yè)提供超過當(dāng)前量產(chǎn)智能駕駛汽車運(yùn)算平臺(tái)近3倍的運(yùn)算能力,對(duì)標(biāo)產(chǎn)品是英偉達(dá)的DrivePX2。
受益于吉林大學(xué)在智能汽車控制方面的經(jīng)驗(yàn),海高汽車與其他打造中央計(jì)算平臺(tái)的供應(yīng)商相比,最大的特點(diǎn)在于對(duì)執(zhí)行控制端技術(shù)的深入了解。
車云菌在之前的文章中提到過,自動(dòng)駕駛的“大腦”和執(zhí)行控制是相互影響的,在感知定位無誤的情況下,決策規(guī)劃算法都要基于車輛的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的開發(fā),因此對(duì)整車動(dòng)力學(xué)熟知的團(tuán)隊(duì),具備一定的優(yōu)勢(shì)。
海高汽車團(tuán)隊(duì)在執(zhí)行控制方面的積累,都會(huì)成為打造自動(dòng)駕駛“大腦”的Know-h(huán)ow。從乘員生理指標(biāo)和心理感受出發(fā),團(tuán)隊(duì)積累的車輛動(dòng)力學(xué)和車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,都會(huì)助力中央計(jì)算平臺(tái)的開發(fā)和設(shè)計(jì)。
而海高汽車提到的“小腦”,就是其研發(fā)的智能運(yùn)動(dòng)控制單元(IntelligentMotionControlUnit,簡稱IMCU)WiselMCU 和線控?cái)U(kuò)展單元WiseIEUGE1。兩者的產(chǎn)品控制策略中內(nèi)置了完善的車輛動(dòng)力學(xué)和車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛橫縱向的精準(zhǔn)控制。
“自主可控”的智能車腦
隨著總部入駐固安,海高汽車在全國已經(jīng)有四處辦公點(diǎn)。其中固安將負(fù)責(zé)工程化落地,長春、北京是公司研發(fā)中心,深圳分公司則負(fù)責(zé)硬件研發(fā),四地團(tuán)隊(duì)共計(jì)70多人。公司成立之初獲得了國投京津冀科技成果轉(zhuǎn)化創(chuàng)業(yè)投資基金的3000萬融資,后者專注于固安區(qū)域高新技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)股權(quán)投資。
現(xiàn)階段,海高汽車的主盈利項(xiàng)目是開放式定制服務(wù)。一方面,海高汽車可以為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和主機(jī)廠提供車輛運(yùn)動(dòng)控制、線控一體化平臺(tái),也可以直接提供自動(dòng)駕駛算法到硬件的一體化解決方案。另一方面,海高汽車有一個(gè)專門的團(tuán)隊(duì)在做車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)和云端的數(shù)據(jù)管理監(jiān)控,利用網(wǎng)聯(lián)化驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
在出任海高汽車董事長和CTO之前,高振海的一直是個(gè)學(xué)院派,正是因?yàn)樗谋尘,為海高汽車帶來了不少業(yè)內(nèi)人才。從學(xué)界向產(chǎn)業(yè)界轉(zhuǎn)換,他提到了成立海高汽車的初衷。
目前,海高汽車研發(fā)的中央計(jì)算平臺(tái)仍然采用了國外芯片,并且按照“可實(shí)際上車運(yùn)行的非車規(guī)樣件”、“可靠環(huán)境耐受的車規(guī)樣件”、“符合車輛功能安全要求的車規(guī)量產(chǎn)件”的流程,在一步步推進(jìn)產(chǎn)品計(jì)劃。
高振海告訴我們,今年下半年,海高汽車會(huì)完成中央計(jì)算平臺(tái)的車規(guī)級(jí)的樣件,預(yù)計(jì)中央計(jì)算平臺(tái)到2020年可以市場(chǎng)化。
但是在未來的3-5年內(nèi),海高汽車希望能生產(chǎn)出中國自己的計(jì)算平臺(tái),將中央計(jì)算平臺(tái)的CPU、FPGA、加速運(yùn)算單元以及存儲(chǔ)器,都替換為國內(nèi)供應(yīng)商的產(chǎn)品,采用Linux和國產(chǎn)RTOS為操作系統(tǒng),研發(fā)出純中國本地化開發(fā)自主可控的智能駕駛大腦。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)消息,目前海高汽車已經(jīng)有了全套中國化的電子方案,正在與國內(nèi)供應(yīng)商組合資源,希望在3-5年內(nèi)推出這樣一款純國產(chǎn)的中央計(jì)算平臺(tái)。高振海也認(rèn)為,隨著未來國家對(duì)國產(chǎn)自主域控單元發(fā)展的支持,本土企業(yè)也會(huì)迎來更多的發(fā)展機(jī)會(huì)。
車云小結(jié)
立于高校智能車的研究基礎(chǔ),海高汽車計(jì)劃成為國內(nèi)智能駕駛域控制器、運(yùn)動(dòng)控制單元和相關(guān)完整服務(wù)提供商,并且逐漸將能力擴(kuò)散至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈,向未來交通出行方案供應(yīng)商演進(jìn)。
無論是傳感器還是執(zhí)行控制機(jī)構(gòu),最終的軟件算法都會(huì)落在計(jì)算平臺(tái)之上,海高汽車選擇從一個(gè)更懂汽車的角度,切入格局未定的智能車產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。廣攬人才、整合產(chǎn)業(yè)鏈資源、在實(shí)戰(zhàn)中打磨產(chǎn)品、在不同階段找到適合自己的商業(yè)模式,這些都是海高汽車與同行競技時(shí),逐漸掌握在手中的生長力量。
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