“平行駕駛屢次成功實踐，未來多場景嫁接應(yīng)用”

成立三年多來，慧拓智能機器有限公司以ACP平行智能理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。他們曾多次承擔(dān)國內(nèi)無人駕駛賽事的測試工作，并在IEEE IV 等國際會議上展示自己的成果，這些實踐都為商用落地打下了堅實的基礎(chǔ)。

2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽中，虛實結(jié)合的無人駕駛車輛平行測試平臺首次實戰(zhàn)應(yīng)用，該平臺通過虛擬測試和實際測試的互動，利用對抗式生成網(wǎng)絡(luò)和平行學(xué)習(xí)的方式快速生成更多具有挑戰(zhàn)性的測試任務(wù)，不斷迭代更新，使之更好的擬合人類駕駛員、行人等和受試車輛互動行為，并通過虛擬測試探查當(dāng)前的車輛智能系統(tǒng)面對這些測試任務(wù)的反應(yīng)和結(jié)果。這是平行系統(tǒng)在自動駕駛汽車測試場景下的應(yīng)用。

平行測試系統(tǒng)管理平臺電子打分系統(tǒng)架構(gòu)和十車聯(lián)調(diào)

2018年3月18日，慧拓智能機器公司在常熟成功演示了平行駕駛3．0系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對自動駕駛汽車進行遠(yuǎn)程監(jiān)控、及時預(yù)警，用獨特的加密方式確保車輛與云端的通信安全，為自動駕駛汽車路測以及特殊場景的應(yīng)用多了一種可能。據(jù)王健博士介紹：“當(dāng)時測試車輛由3輛車內(nèi)前排不坐駕駛員的無人車以及4－5輛有人駕駛的社會車輛組成，演示無人駕駛車輛在一般交通場景響應(yīng)式接管（正常接管）和緊急交通場景主動接管（緊急接管）兩種典型場景下遠(yuǎn)程管理與控制等。第三代平行駕駛系統(tǒng)主要包括三個組成部分：平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)與無人駕駛系統(tǒng)（無人車）。”

平行駕駛3．0示意圖和多輛無人車避障現(xiàn)場圖

2018年6月27日，國際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA）在常熟宣布成立，“iPDA國際聯(lián)盟的成立意義重大，”王健博士說，“這將及時交流與平行駕駛相關(guān)的最新研究成果，用于研究的非保密性測試數(shù)據(jù)將在成員之間實現(xiàn)共享，參與共建平行駕駛通用共享研究平臺等，推動平行駕駛學(xué)術(shù)研究的健康快速發(fā)展�！�

iPDA成立，王飛躍教授與當(dāng)選的聯(lián)盟副主席合影

（從左到右依次為：慧拓智能CEO陳龍博士、美國普度大學(xué)印第安納波利斯分校李靈犀副教授、加拿大滑鐵盧大學(xué)曹東璞教授為副主席、中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍教授）

2018年6月30日，國際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA）承辦了“IEEE IV 2018 On－road Demonstration國際智能車聯(lián)合道路演示”。這次路演以“From Parallel Driving to Smart Mobility”為主題，在統(tǒng)一的平行駕駛遠(yuǎn)程管控平臺上展現(xiàn)多家單位的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車輛在多種典型應(yīng)用場景下的協(xié)同駕駛及平安出行。現(xiàn)場演示了一般交通場景響應(yīng)式接管、緊急交通場景主動接管、主動避障、中心駕駛員實時狀態(tài)檢測四個部分。圍繞“平行駕駛”框架的平行駕駛3．1系統(tǒng)，通過平行駕駛管控平臺流暢的管理多臺無人車，讓無人車更安全平穩(wěn)的在道路上行駛。

王飛躍教授在國際智能車聯(lián)合道路演示上發(fā)言及多臺無人車集中展示

慧拓智能機器公司基于“車端感知，云端管控”理念的平行駕駛系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用到礦區(qū)中，實現(xiàn)無人礦山整體場景平行智能解決方案，也可以用于民用無人車的上路測試、油田、飛機場、工業(yè)園區(qū)等需要有人遠(yuǎn)程監(jiān)管的限制場景中。同時也衍生出了基于自動駕駛的平行物流體系解決方案以及智能網(wǎng)聯(lián)場地建設(shè)完整解決方案等。

“當(dāng)你構(gòu)建了平行駕駛系統(tǒng)，很多場景都可以嫁接應(yīng)用。傳統(tǒng)自動駕駛主要是基于傳感器單車智能車輛，網(wǎng)聯(lián)自動駕駛涉及了多車并行。而在平行駕駛中，我們會構(gòu)造真實世界的映射，映射可以做更大空間、更大時間的預(yù)測，這樣可以形成特定場景更好的描述�！�

“從技術(shù)上講，橫軸是我們決策的時間，縱軸代表能夠預(yù)測多遠(yuǎn)距離會有風(fēng)險。從這兩個維度，傳統(tǒng)單車智能感知范圍十分有限，加上網(wǎng)聯(lián)的好處是能夠獲得更遠(yuǎn)的距離信息。在平行里面能做到什么呢，所有交通場景都在平行，就可以在更遠(yuǎn)的時間跟更遠(yuǎn)的空間做出更精確的結(jié)果，這個結(jié)果對無人駕駛來講會更有用處，這是真正意義上的區(qū)別�！�

“從成本上來看，我們做特定場景，10輛車和20輛車是完全不一樣的概念。云平臺是很大的投入，如果車輛很少的話，這個方案并不占優(yōu)勢，因為我們的方案要靠量來均攤，藍(lán)色和綠色線是網(wǎng)聯(lián)和單車智能自動駕駛，紅色線代表平行自動駕駛。對于我們來講，車的數(shù)量上來后，固定場景下的運營成本就會大大降低，而往后成本增加基本上就很少了�！�

“資歷雄厚的技術(shù)團隊，保證了我們不斷創(chuàng)新�！�

“我們有著強大的技術(shù)背景，團隊成員30％具有博士學(xué)位，40％具有海外學(xué)位或留學(xué)經(jīng)歷，主要來自：卡耐基梅隆大學(xué)、加大伯克利分校、劍橋大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)、慕尼黑工大、米蘭理工、清華、北大、中科院、中山大學(xué)、北理、北航、吉大等。經(jīng)過20多年的學(xué)術(shù)與技術(shù)積累，組建了一支由無人車、電子、人工智能等各領(lǐng)域人才組成的專業(yè)隊伍。目前公司專注于自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和測試評估的高新技術(shù)公司，產(chǎn)業(yè)分布于中國、英國、美國和加拿大。”

談到目前發(fā)展?fàn)顩r，王健博士說：“慧拓智能把無人駕駛首先在特定場景下落地，在2017年初就與世界工程機械排名前十的國內(nèi)大型集團企業(yè)達(dá)成了面向無人礦山量產(chǎn)的戰(zhàn)略合作，做無人礦山機械及管控平臺。同時，公司也與國內(nèi)主流整車廠簽署了量產(chǎn)無人駕駛物流商用車的合作。公司也在與其他整車廠和大型能源公司以及華為、移動、聯(lián)通等移動互聯(lián)網(wǎng)公司洽談合作，進一步完善整體運營方案�！�