2000年，著名科幻導(dǎo)演羅杰·斯波蒂伍德執(zhí)導(dǎo)的《第六日》里曾經(jīng)描繪過這樣一幅場景：

乘客們都乘坐著自動(dòng)駕駛汽車在馬路上行駛，無需掌握方向盤即可在車中對話。這樣的車輛不只是一輛，而是一群，馬路上的自動(dòng)駕駛車隊(duì)甚至?xí)�互相避讓�?/p>

當(dāng)年電影中看似科幻的場景，如今卻看得見、摸得著。百度把曾經(jīng)的夢想變成了現(xiàn)實(shí)，成為全國首個(gè)把無人車隊(duì)開上高速公路的企業(yè)。

12月28日，百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗鼍败囆土料嚅L沙湘江新區(qū)，并完成全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同正式開跑。12月29日，百度Apollo在延崇高速公路上成功部署了車路協(xié)同設(shè)備。

華為則是在12月29日宣布完成在延崇高速公路的自動(dòng)駕駛技術(shù)演示。兩天之內(nèi)，自動(dòng)駕駛上演了年末大戲，兩家中國科技企業(yè)接連把自家的無人車開上了高速公路。

說到自動(dòng)駕駛上高速，早在2015年，百度其實(shí)就已經(jīng)完成了國內(nèi)首次城市環(huán)路及高速混合路線的自動(dòng)駕駛。這次更是在車隊(duì)規(guī)模、測試深度都遠(yuǎn)超國內(nèi)其他公司。

3年下來，百度打造了一幅自動(dòng)駕駛的完整版圖，這幅版圖不管是從生態(tài)廣度還是合作深度來看，國內(nèi)都無人能及。百度和合作伙伴建起了全國智能交通的“樣板方案”。

一

兩天兩次“艦隊(duì)遠(yuǎn)航”

28日，百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)珗鼍败囆土料嚅L沙，完成全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同正式開跑。

這其中包括乘用車、重型卡車還組成了“混編艦隊(duì)”，在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)的高速測試區(qū)飛奔。 要知道，以往智能駕駛上路大多是單一車型、甚至是單一臺(tái)車低調(diào)測試，這一次則是以“傾巢出動(dòng)”的方式，直接讓自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同走向“艦隊(duì)模式”。

一天之后的29日，百度Apollo又在延崇高速公路上成功部署車路協(xié)同設(shè)備，在這個(gè)京津冀一體化西北高速通道開跑自動(dòng)駕駛汽車。

南北開跑、全國聯(lián)動(dòng)，百度Apollo在年末直接展開了兩場“軍事演習(xí)”，用自己的實(shí)際實(shí)力證明了國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域絕對領(lǐng)頭羊的位置。

這場“秀肌肉”的做法，向競爭對手、合作伙伴、政府部門、普通公眾展現(xiàn)了百度Apollo的落地速度，對未來自動(dòng)駕駛的社會(huì)普遍接受會(huì)有極大推動(dòng)作用。

二

傾巢“演習(xí)”難點(diǎn)何在

實(shí)際上，早在2015年，百度無人車就已經(jīng)進(jìn)行了高速測試，實(shí)現(xiàn)了城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的首次全自動(dòng)駕駛。

當(dāng)時(shí)，百度無人駕駛車從中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速，經(jīng)五環(huán)路抵達(dá)奧林匹克森林公園后按原路線返回。

這次路測成功，開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)領(lǐng)域三個(gè)“最”：“路況最復(fù)雜”、“自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面”，“環(huán)境理解精度最高”。

3年后的這次測試同樣開創(chuàng)了中國無人駕駛車研發(fā)以及車路協(xié)同領(lǐng)域四個(gè)“最”：“全國最早”、“車輛最多”、“車輛種類最豐富”、“測試場景最復(fù)雜”。

四個(gè)“最”同樣帶來了復(fù)雜的測試場景，這對于未來自動(dòng)駕駛車輛在高速公路上集體出動(dòng)有著重大意義。

1、場景復(fù)雜：高速公路有著更復(fù)雜的駕駛場景，比如路邊緊急停車、車道線磨損、協(xié)作式車隊(duì)、進(jìn)出服務(wù)區(qū)、進(jìn)出收費(fèi)口等多種高速環(huán)境下自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同層面的運(yùn)轉(zhuǎn)。這些場景可以加速實(shí)戰(zhàn)磨合。

2、車型豐富：不同車型之間的相互配合同樣是復(fù)雜的，特別還是L3、L4不同自動(dòng)駕駛等級的不同車型在一起，它們有著不同的避讓算法模型，讓它們在同一空間中共同行駛，可以最大程度上模擬未來高速公路上的駕駛情景。

3、規(guī)模龐大：過去自動(dòng)駕駛車輛都是單車輛在高速公路上行駛，單車輛需要處理的數(shù)據(jù)和多車輛的龐大車隊(duì)需要處理的數(shù)據(jù)不可同日而語，極其考驗(yàn)算法和判斷力。甚至也考驗(yàn)著交通管理部門對于復(fù)雜場景的掌控能力。

三

全場景產(chǎn)業(yè)鏈“一網(wǎng)打盡”

這次之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“全場景車型”上路，這和Apollo打通全場景和產(chǎn)業(yè)鏈有著密不可分的聯(lián)系。

2018年，百度Apollo平臺(tái)對量產(chǎn)所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案Apollo Pilot在全場景落地，其中包含乘用車、商用車、物流車等自動(dòng)駕駛車型以及針對每種車型設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)方案。

產(chǎn)品、方案的系統(tǒng)性組合，讓百度在2年時(shí)間內(nèi)，在汽車和汽車周邊硬件市場，為Apollo組件了一個(gè)囊括了133個(gè)汽車企業(yè)和周邊廠商的朋友圈——這是國內(nèi)最大的自動(dòng)駕駛生態(tài)。自動(dòng)駕駛的技術(shù)不斷得到磨練成熟，自動(dòng)駕駛的成本也在規(guī)�；�的合作中逐漸降低。

車的方案出來了，車的成本下去了，路同樣需要得到改造。Apollo車路協(xié)同開源方案又是應(yīng)運(yùn)而生。

要知道，自動(dòng)駕駛技術(shù)從水平L0至L5級水平按照技術(shù)水平細(xì)分。L1到L2級可以通過汽車的傳感器或相機(jī)等調(diào)整距離，或者控制住速度等，輔助司機(jī)駕駛。 但從3級開始，汽車必須在特殊環(huán)境中行駛——智能路網(wǎng)。

這次百度首次在高速場景行駛的L3及L4級別等多車型車路協(xié)同開跑，其實(shí)有兩個(gè)全場景和產(chǎn)業(yè)鏈上的技術(shù)難點(diǎn)：

1、車輛與車輛之間需要協(xié)同，這需要傳感器與計(jì)算平臺(tái)對數(shù)據(jù)進(jìn)行精確計(jì)算，保證車輛與車輛之間能夠保持安全距離；

2、車輛與道路之間需要協(xié)同，保證路網(wǎng)和車輛之間展開數(shù)據(jù)傳輸，規(guī)劃出最科學(xué)的行駛路徑。

這需要車路來解決。車路協(xié)同實(shí)踐可解決54%的單車智能在路測中遇到的問題，減少62%單車智能的接管數(shù)。

百度開源自己的車路協(xié)同方案，分享在大量道路測試中積累的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和能力，一定程度上解決“通信廠商不了解無人車需求、無人車廠商沒能力搭建通信服務(wù)”的窘境。

這樣處理的話，在智能路網(wǎng)中，車輛之間的交通信息是實(shí)時(shí)共享的。交通標(biāo)志、信號燈、過路等設(shè)施都通過信號發(fā)送可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。智能路網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的汽車在一起傳輸數(shù)據(jù)，讓汽車駕駛、交通規(guī)劃變得更科學(xué)。

這也是為什么百度能夠?qū)崿F(xiàn)L3及L4級別等多車型高速場景自動(dòng)駕駛車路協(xié)同開跑的核心原因。

四

全國智能交通“樣板方案”

2019年1月，駕考即將新設(shè)置科目五——駕駛汽車在高速公路上行駛。對人類來說，能駕駛車輛在高速公路上行駛，意味著車技基本達(dá)到了可應(yīng)付復(fù)雜場景的“可上路”水準(zhǔn)。

對自動(dòng)駕駛車輛來說，也是如此。高速公路有著復(fù)雜的路況，還有大量車輛需要協(xié)同避讓，考驗(yàn)著傳感器以及計(jì)算平臺(tái)的判斷力。

這次，百度Apollo考了“科目五”，而是是以車隊(duì)的方式，全車型集體通過了“科目五”。

這對于全國智能交通來說，起到了示范作用。

1、延崇北段高速公路的成功測試，無疑可以推動(dòng)京津冀地區(qū)的自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同迅速落地，未來我們在北京及其周邊地區(qū)可以看到更多自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際生活場景中的使用。

2、長沙測試區(qū)的成功經(jīng)驗(yàn)，則是有望讓長沙在日常交通、貨物運(yùn)輸、城市環(huán)衛(wèi)、現(xiàn)代物流等方面都實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”，當(dāng)之無愧的成為中國乃至全世界的“自動(dòng)駕駛之城”。“長沙經(jīng)驗(yàn)”可能會(huì)在全國得到推廣。

今年12月，國家相關(guān)部門提到，要深化交通供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的重要舉措和交通運(yùn)輸發(fā)展的前沿領(lǐng)域，進(jìn)一步推進(jìn)智能交通發(fā)展頂層設(shè)計(jì)。其中基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級、數(shù)據(jù)資源共享、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范統(tǒng)一等將成為未來推進(jìn)的重點(diǎn)。

百度Apollo的這兩場成功測試，恰恰是企業(yè)完善智能交通發(fā)展頂層設(shè)計(jì)的最佳案例。