Waymo首席安全官:識(shí)別預(yù)測(cè)和保護(hù)道路參與者安全
自動(dòng)駕駛車(chē)輛,將會(huì)面臨長(zhǎng)期與行人、機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)等其他道路參與者,共同使用道路的情況,如何保證其他道路參與者的安全,成為了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的重要課題,這也是保證自身安全的必要選擇。
作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo,十年如一日地致力于打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī),又是怎么保護(hù)其他道路參與者安全,以及自動(dòng)駕駛車(chē)輛自身安全的呢?Waymo首席安全官Deborah Hersman,在官方博客撰文進(jìn)行了解讀。
Waymo打造的機(jī)器人司機(jī),在不知疲倦地掃描車(chē)輛周?chē)奈矬w,包括行人、自行車(chē)騎手、車(chē)輛、道路施工工人、動(dòng)物和障礙物等,然后根據(jù)速度、軌跡和道路環(huán)境等信息預(yù)測(cè)這些其他道路參與者未來(lái)的運(yùn)動(dòng)。
在過(guò)去的十年中,Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛在公開(kāi)道路上行駛了超過(guò)1000萬(wàn)英里,在模擬仿真環(huán)境中行駛了超過(guò)70億英里(這是2018年10月份左右的數(shù)據(jù),相信經(jīng)過(guò)半年的發(fā)展,上述數(shù)據(jù)得到了大幅度提高)。
更重要的是,Waymo創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫(kù)包含數(shù)千個(gè)實(shí)際道路場(chǎng)景,這些場(chǎng)景捕捉了自動(dòng)駕駛車(chē)輛在復(fù)雜情況下,最安全、理想的行為。在文章中,Deborah Hersman重點(diǎn)解讀了Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛,是如何安全地繞過(guò)其他道路參與者,如道路上的自行車(chē)騎手和過(guò)馬路的學(xué)生。
按照Deborah Hersman的說(shuō)法,Waymo的技術(shù)能夠感知并且準(zhǔn)確地對(duì)不同的道路使用者進(jìn)行分類(lèi),從而使得其自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠預(yù)測(cè)他們的行為,然后,Waymo的路徑規(guī)劃軟件會(huì)對(duì)信息進(jìn)行解釋?zhuān)悦枥L出最安全的駕駛路徑。
因?yàn)椴煌?lèi)型的道路參與者,會(huì)有不同的行為方式,例如行人與自行車(chē)的運(yùn)行方式就不會(huì)是一樣的,由于的對(duì)于正在過(guò)馬路的學(xué)生,Waymo會(huì)采用更加謹(jǐn)慎的措施,來(lái)確保學(xué)生的安全。
上面這個(gè)視頻,就顯示出Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛,是如何識(shí)別出即將過(guò)馬路的學(xué)生,并且準(zhǔn)確的進(jìn)行了停車(chē)并且等待學(xué)生通過(guò)后再進(jìn)行通過(guò)。因?yàn)橐曨l顯示,是有明確的道路Stop標(biāo)志和手舉的Stop標(biāo)志,這讓識(shí)別起來(lái)可能要比之前Waymo放出的識(shí)別十字路口交警手勢(shì)會(huì)更容易一些。
美國(guó)每年有近5萬(wàn)名自行車(chē)騎手在道路上手上,為了打造世界上最有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人司機(jī)的時(shí)候,Waymo投入了大量的資源,來(lái)確保其自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠理解自行車(chē)騎手的獨(dú)特行為,并且隨時(shí)準(zhǔn)備將他們的安全放在首位。
上面這個(gè)視頻顯示,一輛Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)現(xiàn)了一個(gè)騎自行車(chē)的人,并預(yù)測(cè)到這個(gè)騎自行車(chē)的人會(huì)離開(kāi)自行車(chē)道,因?yàn)橐@過(guò)一輛停著自行車(chē)道的拖車(chē)。這種情況,自行車(chē)騎手的侵犯了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的道路,但是,自動(dòng)駕駛車(chē)輛還是讓行以保護(hù)自行車(chē)騎手的安全。
這是因?yàn)閃aymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛被設(shè)計(jì)成在騎車(chē)者周?chē)M(jìn)行防御性駕駛,以幫助防止每天發(fā)生在騎車(chē)者和人類(lèi)駕駛員之間的常見(jiàn)碰撞場(chǎng)景。從這點(diǎn)看,Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全措施做得是相當(dāng)不錯(cuò)。關(guān)于Waymo自動(dòng)駕駛車(chē)輛是如何看待和理解周?chē)h(huán)境的,請(qǐng)查看Waymo的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告。
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