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自動駕駛汽車如何才算安全?

安全性是一個很難回答的社會問題

在今天的美國,由人類控制的駕駛已經(jīng)是一項相對安全的活動,盡管顯然還有很大的改進空間——2017年有3.7萬人死于機動車碰撞,道路事故仍然是死亡的主要原因。因此,如果我們要讓自動駕駛汽車車隊上路,我們希望它們更安全。這并不僅僅意味著自動駕駛技術(shù)提高了,其安全性方面也取得了進步,因為汽車更重了,有了安全氣囊和其他安全設(shè)備,剎車更好了,翻車的頻率也更低了。不過,當談到我們究竟希望無人駕駛汽車達到何種安全程度的問題時,這仍然是一個懸而未決的問題。

“在我們確信一臺機器至少和人類一樣安全之前,我們應(yīng)該行駛多少英里呢?”密歇根大學(xué)MCity自動駕駛汽車測試實驗室主任格雷格·麥圭爾(Greg McGuire)在最近的一次采訪中表示!斑是自動駕駛汽車需要比人類更安全?它需要達到人類10倍的安全性嗎?我們的閾值是什么?”

蘭德公司2017年的一項研究發(fā)現(xiàn),越早部署高度自動化的汽車,最終拯救的生命就越多,即使這些汽車只比人類駕駛的汽車安全一點點。研究人員發(fā)現(xiàn),從長遠來看,部署比普通人類駕駛員安全性高出10%的自動駕駛汽車,比等到安全系數(shù)提高75%或90%后再部署,可以挽救更多的生命。

換句話說,在我們等待自動駕駛汽車變得完美時,可能會有更多的人喪生。

自動駕駛汽車除了安全性之外,還有一個難題,那就是當出現(xiàn)問題時該由誰負責。當一名人類駕駛員造成事故或死亡時,人們往往毫不懷疑誰應(yīng)該對此負責。但如果一輛自動駕駛汽車發(fā)生事故,事情就沒那么簡單了。

斯珀林將這一情景與另一種交通方式——飛機進行了比較!叭绻w機上沒有正確的軟件和技術(shù),那么誰來負責呢?是軟件編碼嗎?是硬件嗎?還是擁有這架飛機的公司?”他說。

2018年,在一輛Uber測試車撞死一名女子后,我們已經(jīng)看到了無人駕駛汽車的責任界定問題。這起事件引起了媒體的一片嘩然,最終Uber與受害者家屬達成了和解。2018年,一名男子在駕駛特斯拉時死亡,他的家人今年早些時候起訴了這家汽車制造商,稱其自動駕駛功能有問題。美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board)在一份初步報告中表示,特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)在今年3月佛羅里達州的一起致命撞車事故中處于活躍狀態(tài)。然而,在2016年特斯拉撞車事故中喪生的一名男子的家人表示,事故并不怪他,也不應(yīng)該由特斯拉負責。

還有一個關(guān)于自動駕駛汽車的爭論引發(fā)關(guān)注,焦點在于如果自動駕駛汽車面對一個艱難的情況,車輛應(yīng)該做出怎樣的選擇呢?例如,如果事故是不可避免的,自動駕駛汽車應(yīng)該轉(zhuǎn)向行人密集的人行道上,還是撞上一根桿子,這種情況會對車上的乘客造成更大的危險。

麻省理工學(xué)院媒體實驗室(MIT Media Lab)發(fā)起了一個名為“道德機器”(Moral Machine)的項目,試圖利用數(shù)據(jù)來弄清人們是如何看待這些類型的權(quán)衡的。該實驗室去年發(fā)表了一份關(guān)于其研究結(jié)果的研究報告!霸趥σ呀(jīng)降到最低,但可以在不同人群之間轉(zhuǎn)移的情況下,我們希望汽車如何做到這一點呢?”研究人員之一埃德蒙德·阿瓦德(Edmond Awad)說。

但正如Vox網(wǎng)站的凱爾西·派珀(Kelsey Piper)當時所解釋的那樣,這些道德權(quán)衡問題雖然有趣,但并沒有真正觸及自動駕駛汽車安全性辯論的核心:

整個自動駕駛汽車的設(shè)置基本上只是一種新穎的方式,目的是將人們的注意力吸引到一系列老問題上。麻省理工學(xué)院媒體實驗室讓受訪者回答的只是一系列經(jīng)典電車問題的變體。經(jīng)典電車問題是道德哲學(xué)中構(gòu)建的一個假設(shè),目的是讓人們思考如何權(quán)衡道德。經(jīng)典電車問題問的是,你是否會拉動一根杠桿,讓電車駛向偏離軌道的五個人,避免撞死另外一人。問題的變體探索了在什么樣的情況下,我們愿意犧牲一些人來換取拯救其他人。

當人們被迫在糟糕的情況下做出兩難選擇時,這是一種了解他們?nèi)绾嗡伎嫉挠腥し绞。有趣的是文化差異的存在。但是,盡管收集到的數(shù)據(jù)描述了我們?nèi)绾巫龀龅赖逻x擇,卻沒有回答我們應(yīng)該如何做的問題。目前還不清楚,這與自動駕駛汽車的關(guān)系,是否比我們每天考慮的其他政策更密切——所有這些政策都涉及可能導(dǎo)致生命損失的權(quán)衡。

這項研究發(fā)表在《自然》雜志上時,奧迪公開表示,研究結(jié)果可能有助于圍繞自動駕駛汽車的決策展開討論,但包括Waymo、Uber和豐田在內(nèi)的其他公司則保持沉默。

衡量安全性將非常困難

談到自動駕駛汽車的安全性,更難回答的問題可能是如何測試它的安全性。

2017年,美國每行駛1億英里就有1.16人死亡。這意味著自動駕駛汽車必須行駛數(shù)億英里,甚至數(shù)千億英里,才能證明其可靠性。去年,Waymo舉行了慶;顒,慶祝自2009年推出以來,其汽車在公共道路上的行駛里程達到了1000萬英里。

為自動駕駛汽車積累數(shù)十億英里的試駕里程幾乎是不可能的。這樣的項目將是耗費數(shù)目非常大的資金和時間——據(jù)估計,需要幾十年甚至幾百年的時間。除此之外,每次技術(shù)發(fā)生變化時,即使只是改了幾行代碼,但是測試過程也可能不得不重新開始。

加州大學(xué)伯克利分校退休研究工程師史蒂文·施拉多弗(Steven Shladover)說:“沒人能負擔得起這些測試。這就是為什么我們必須開始尋找其他途徑來達到這種安全保障水平!

2018年,蘭德公司提出了一個衡量自動駕駛汽車安全性的框架,包括通過模擬、封閉課程和有或沒有安全駕駛員的公共道路進行測試。測試將發(fā)生在不同的階段,可以在技術(shù)開發(fā)時,可以在演示時,也可以在部署之后。

正如蘭德公司的研究人員布盧門撒爾所解釋的那樣,美國國家公路交通安全管理局的碰撞測試側(cè)重于車輛的抗沖擊能力和乘員保護,但“有必要測試使用體現(xiàn)自動化的軟件的結(jié)果!焙芏喙驹谧鲞@種測試,但還沒有廣泛的、一致同意的框架。

密歇根大學(xué)的MCity今年1月發(fā)布了一份白皮書,列出了它認為可行的安全性測試參數(shù)。它提出了一個“ABC”測試概念,即加速評估(專注于最危險的駕駛情況)、行為能力(與重大機動車碰撞相對應(yīng)的場景)和轉(zhuǎn)角案例(測試性能和技術(shù)極限的情況)。

在道路上測試完全無人駕駛汽車是最后一步,而不應(yīng)當是第一步。來自MCity的麥圭爾說:“當真實的人類在自動駕駛汽車上的時候,自動駕駛汽車需要有信心,有一定的安全空間,不會危及人類安全!

即便如此,在哪里測試汽車仍會產(chǎn)生影響。許多公司在亞利桑那州等地測試汽車的原因是,這些地方相對比較平坦和干燥。在更多樣的地形或更惡劣的天氣條件下,汽車測試和其他自動駕駛能力變得更加復(fù)雜,更加不可靠。

2018年11月,Waymo首席執(zhí)行官約翰·克拉夫西克(John Krafcik)表示,他甚至認為自動駕駛技術(shù)不可能在沒有人類互動的情況下在所有可能的條件下運行。他還表示,他認為自動駕駛汽車普及還需要幾十年時間。

布盧門撒爾說:“如果你注意聽各個公司的公開聲明,你會發(fā)現(xiàn),隨著時間的推移,大多數(shù)公司在遇到現(xiàn)實問題時都變得更加謙虛、謹慎了!

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