禾多科技在積累大量真實路測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，已于近期推出模塊化服務(wù)——高精度定位HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX，致力于做自動駕駛的“中國向?qū)А薄?/span>

2019年已過大半，自動駕駛行業(yè)的“退潮期”還在持續(xù)。樂觀的一面是，行業(yè)在狂熱過后逐漸回歸理性，趨向務(wù)實和有序。存活下來的玩家都把準(zhǔn)星指向同一個目標(biāo)：商業(yè)化落地，同時也越來越強(qiáng)調(diào)跨界融合、協(xié)同推進(jìn)。

在上述背景下，中國電動汽車百人會近日牽頭組建的“自動駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”被寄予厚望。該聯(lián)盟旨在集結(jié)優(yōu)秀企業(yè)組成協(xié)同創(chuàng)新共同體，推動自動駕駛技術(shù)的研究與落地實踐，目前旗下已有近百家企業(yè)成員。其中，國內(nèi)外主機(jī)廠與零部件供應(yīng)商組成“半壁江山”，包括奧迪、寶馬、戴姆勒、上汽、一汽、威馬、博世等。此外，還有數(shù)十家來自人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、通信等領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)，如騰訊、百度、滴滴、華為、四維圖新等。從聯(lián)盟規(guī)模及成員實力來看，或是目前最大的自動駕駛聯(lián)盟陣營。

作為最早在自動駕駛商業(yè)化層面“覺悟”的玩家之一，由倪凱博士創(chuàng)辦的禾多科技也受邀加入了該聯(lián)盟。禾多科技自2017年成立起，一直堅持量產(chǎn)路線，聚焦最有可能率先量產(chǎn)落地的高速公路和“最后一公里”代客泊車限定場景，先后推出了HoloPilot高速公路自動駕駛解決方案（L3．5級）和HoloParking智能代客泊車解決方案（L4級），成為本土創(chuàng)業(yè)公司探索自動駕駛量產(chǎn)落地路徑的先行者。

禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震博士

9月21日，自動駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟的成立活動上，禾多科技研發(fā)總監(jiān)戴震博士表示，除了上述系統(tǒng)方案，禾多科技在積累大量真實路測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，已于近期推出模塊化服務(wù)——高精度定位HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX，致力于做自動駕駛的“中國向?qū)А薄?/strong>

大規(guī)模路測，積累海量真實的自動駕駛數(shù)據(jù)

禾多科技堅持量產(chǎn)路線的背后，是對積累數(shù)據(jù)的重視。倪凱在17日召開的四維圖新用戶大會上表示：“自動駕駛頂層技術(shù)落地，必須有大量真實數(shù)據(jù)支撐研發(fā)、支持驗證，否則一切都是紙上談兵。”

禾多科技創(chuàng)始人倪凱博士

在倪凱看來，行業(yè)已初步分成兩大陣營：一是以主機(jī)廠為核心，聯(lián)結(jié)供應(yīng)商組成的量產(chǎn)路線陣營；二是無人出租車運營商陣營。前者在真實道路數(shù)據(jù)量上已經(jīng)展現(xiàn)出明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢，而且隨著更多主機(jī)廠的加入，優(yōu)勢還會進(jìn)一步擴(kuò)大。這意味著，在數(shù)據(jù)為王的自動駕駛行業(yè)，量產(chǎn)陣營會越跑越快。

據(jù)悉，禾多科技是中國首家使用商業(yè)化高精度地圖在全國范圍內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模道路測試的自動駕駛公司，也是為數(shù)不多的能夠做到跨省級高速公路的自動駕駛測試的公司之一。目前禾多科技已采集了大量真實的自動駕駛數(shù)據(jù)，并且每個季度都會有一千公里以上的新路段數(shù)據(jù)加入到測試范圍內(nèi)。

得益于戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精度地圖方面的支持，結(jié)合自動駕駛路測中積累的大量真實數(shù)據(jù)，禾多科技推出了高精度定位服務(wù)HoloPolaris及自動駕駛驗證平臺HoloX兩大模塊化服務(wù)。這是繼2017年11月發(fā)布自動駕駛研發(fā)平臺“軒轅平臺”之后，禾多科技又一賦能行業(yè)的舉動。

關(guān)于推出兩大模塊化服務(wù)的初衷，倪凱表示，自動駕駛領(lǐng)域沒有任何一家公司能包攬整個自動駕駛方案，都需要與產(chǎn)業(yè)鏈上下游眾多公司組成協(xié)作體系，獲得包括車輛平臺、傳感器、計算單元／芯片、算法、高精度地圖、高精度定位、仿真驗證等在內(nèi)的技術(shù)支持。隨著行業(yè)整體的訴求全面轉(zhuǎn)向落地，主機(jī)廠和自動駕駛公司對低成本的高精度定位方案和系統(tǒng)驗證服務(wù)的需求日益強(qiáng)烈，但整個產(chǎn)業(yè)鏈中卻少有能夠有效滿足這些需求的公司，而禾多科技正好具備了相應(yīng)的能力和資源。

高精度定位服務(wù)HoloPolaris：做自動駕駛車輛的“北極星”

HoloPolaris是一套適用于量產(chǎn)化自動駕駛解決方案的高精度定位模塊。Polaris即北極星，意指為自動駕駛車輛解決“在哪兒”的問題。

HoloPolaris采用了全車規(guī)級的低成本傳感器，如GNSS、相機(jī)、低成本車規(guī)級IMU、輪速計等，以滿足量產(chǎn)的需求。據(jù)戴震介紹，使用低成本傳感器會顯著增加高精度定位的難度，禾多科技是為數(shù)不多能夠解決此問題的公司之一。

基于車規(guī)級、低成本的傳感器方案，HoloPolaris實現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定性、全融合的定位。精度方面，系統(tǒng)能夠達(dá)到橫向定位精度10CM，航向角精度0．2度的定位精度。穩(wěn)定性方面，系統(tǒng)進(jìn)行了充分的冗余設(shè)計，支持隧道、特殊天氣等極端工況，即使在傳感器失效的情況下也有應(yīng)對策略，支持“被降級”情況下的高精度定位。此外，HoloPolaris采用了全融合技術(shù)，不僅拿到了傳感器的底層數(shù)據(jù)，也通過傳感器的底層數(shù)據(jù)提取出了不同層次的特征，在系統(tǒng)層面上實現(xiàn)更加魯棒的融合定位。

對于國內(nèi)外主機(jī)廠而言，HoloPolaris的價值絕不僅僅在于其是一套性能優(yōu)異、適合量產(chǎn)裝車的高精度定位方案，其針對中國本土道路環(huán)境量身定制這一點，也同樣為主機(jī)廠所看重。中國市場被公認(rèn)為是全球最大最有潛力的自動駕駛市場，也是全球汽車廠商必爭的戰(zhàn)略高地。國內(nèi)外主機(jī)廠，要想讓自動駕駛車輛智能、安全地行駛在中國的道路上，采用本土化的高精度地圖和高精度定位方案，會在保證研發(fā)周期的同時，最大可能的獲得最佳性能，因此是極其明智的選擇。

自動駕駛驗證平臺HoloX：助力自動駕駛突破“安全”關(guān)

另一套模塊化服務(wù)HoloX，是自動駕駛驗證平臺，在提升自動駕駛的安全性的過程中能夠發(fā)揮重要作用。

倪凱強(qiáng)調(diào)，自動駕駛對安全性的要求非常高，為了驗證系統(tǒng)是否達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，需要進(jìn)行110億英里測試。而研發(fā)人員不可能在每一次軟件更新后都去完成110億英里的實際測試，因此有必要將真實測試和仿真測試相結(jié)合。HoloX的作用正是為研發(fā)人員提供測試平臺（包括仿真數(shù)據(jù)和真實路測數(shù)據(jù)），幫助其驗證自動駕駛系統(tǒng)的安全性。

HoloX具有四個重要的要素：首先是高精度地圖，覆蓋全國路網(wǎng)；第二是模擬器，尤其在仿真極端場景和進(jìn)行極限測試時模擬器是不可或缺的；第三，真實的道路場景，通過它才能盡可能多的收集邊緣場景（corner case）；第四，場景庫。

從模擬器要素來看，HoloX的模擬器擁有四大功能：支持高精度地圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和編輯；支持復(fù)雜的動力模型，能夠考慮到不同天氣、路況、坡度等道路行駛環(huán)境對車輛造成的影響；支持傳感器的仿真；支持交通流的模擬，即包括人流、車流等動態(tài)場景。

從場景庫要素來看，HoloX基于本土真實道路數(shù)據(jù)，在天氣、道路特性、交通參與者、交通行為、硬件狀態(tài)五個維度、多種變量的組合下打造豐富的場景庫，以測試自動駕駛系統(tǒng)能否在各種邊緣場景和極端場景下保證車輛的安全運行。戴震認(rèn)為，場景庫是能夠真正說明自動駕駛技術(shù)成熟的標(biāo)志之一，如果道路測試是在單一場景下完成的，那意義將大打折扣，測試必須完整覆蓋各種條件，才能真正驗證自動駕駛的安全性。

為了便于不同地區(qū)開發(fā)者使用HoloX，禾多科技把HoloX搬上云端，即使是遠(yuǎn)在海外的主機(jī)廠也可以在云端進(jìn)行中國本地工況下的測試驗證。此外，平臺不僅支持軟件在環(huán)仿真測試，也支持硬件在環(huán)仿真測試，幫助主機(jī)廠更充分地驗證軟硬件的可靠性。

倪凱稱，自動駕駛的實現(xiàn)，需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游各個環(huán)節(jié)的共同努力。禾多科技在持續(xù)的量產(chǎn)開發(fā)實踐中，逐步確立了屬于自己的定位：為主機(jī)廠打造中國本土自動駕駛量產(chǎn)方案，同時向行業(yè)輸出基于本地數(shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)，做自動駕駛的“中國向?qū)А薄?/p>