清華猛獅團(tuán)隊(duì)研制出陸空兩棲自主駕駛飛車!
清華猛獅無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)室一年前啟動(dòng)無(wú)人駕駛飛車研制項(xiàng)目,一年時(shí)間內(nèi),第一代研發(fā)樣機(jī)已在河北清華發(fā)展研究院固安分院與延慶山區(qū)試飛成功。
了解無(wú)人車挑戰(zhàn)賽的人,對(duì)清華猛獅無(wú)人智能車團(tuán)隊(duì)并不陌生,它是由清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院和清華大學(xué)計(jì)算科學(xué)與技術(shù)系人員組成,深耕在無(wú)人駕駛一線的團(tuán)隊(duì),研發(fā)了多款無(wú)人駕駛產(chǎn)品。
最近,該團(tuán)隊(duì)研制了一種陸空兩棲無(wú)人駕駛飛行汽車,既能在陸地跑,遇到障礙物還能變身無(wú)人機(jī)。
該車輛全稱為旋翼式陸空兩棲智能飛行車輛,是全球首款純電動(dòng)旋翼式無(wú)人駕駛飛行車輛。該車輛實(shí)現(xiàn)了陸空結(jié)合、自由切換的理想駕駛狀態(tài),是無(wú)人飛行車輛樣車與原型平臺(tái)。
在智慧城市的總體框架下,智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)揮其融合與帶動(dòng)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)是必然趨勢(shì)。該車輛將在這一過(guò)程中應(yīng)用到物流、巡邏、救援等領(lǐng)域,最終融入到SCSTSV的城市架構(gòu)之中。
車輛以傳統(tǒng)的四輪兩驅(qū)底盤作為地面行駛的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上利用旋翼實(shí)現(xiàn)高自由度的飛行動(dòng)作。旋翼與車輪底盤結(jié)合,相比于無(wú)人車更加靈活;相比于無(wú)人機(jī)功耗低、續(xù)航里程增加。無(wú)人飛行汽車配備的環(huán)境感知系統(tǒng)與無(wú)人車相同,具有自主決策能力,無(wú)需人為控制。
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