四、問答環(huán)節(jié)

Q1：V2X路端用車規(guī)級模組嗎?

A：從通信上講，RSU和OBU是對等的，兩者完全可以用相同的模組。在實(shí)際應(yīng)用上，車端對可靠性的要求更高一些，要求的工作溫度達(dá)到-40~+85℃， RSU一般不需要達(dá)到這么高的工作溫度，一般到55度就可以了。所以，RSU使用車規(guī)級模組DMD3A，可以做到錦上添花，可以更好地適應(yīng)極熱和極寒的室外環(huán)境。

Q2：最近一年內(nèi)，C-V2X在車輛上會率先應(yīng)用到哪些場景？

A：在新基建的背景下，今年示范的規(guī)模會進(jìn)一步擴(kuò)大，估計(jì)會出現(xiàn)城市級大范圍大規(guī)模城市道路和高速公路道路示范。因?yàn)椴皇軡B透率的影響，車路協(xié)同相關(guān)的應(yīng)用有望最先用在運(yùn)營車輛上。比如說，紅綠燈相關(guān)的應(yīng)用，行人橫穿、沒有信號燈路口的交叉路口碰撞。在高速公路上的應(yīng)用則主要集中在路面異常事件如異常停車、團(tuán)霧等方面，有效提升駕駛安全，降低高速公路事故率。

Q3：車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是否可以應(yīng)用到有軌電車上？

A：技術(shù)層面看，應(yīng)用到有軌電車上應(yīng)該是沒有問題，主要看解決有軌電車的什么問題。因?yàn)橛熊夒娷囉泄潭ㄜ壍�，如果在護(hù)欄中運(yùn)行，且定時(shí)發(fā)車的話，大概率不會與外部的車輛或行人發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn)；如果不是在封閉環(huán)境下運(yùn)行，則還是有必要的，所以還是要針對具體的場景和需求。當(dāng)然，在有軌電車的場站，可以考慮V2I的相關(guān)應(yīng)用。

Q4：單車智能和車路協(xié)同的發(fā)展路徑有什么不同？

A：這是個(gè)開放性的問題。之前自動駕駛應(yīng)該只有單車智能一條技術(shù)路線。單車智能的好處是車輛通過各類傳感器和計(jì)算使其本身具備了自動駕駛的功能，但眾所周知，其成本是個(gè)劣勢。同時(shí)，傳統(tǒng)傳感器對非視距的物體感知一直是盲點(diǎn)，且傳感器的采集和學(xué)習(xí)受外界光線和自然天氣影響較大。近幾年來，隨著C-V2X技術(shù)的推廣，車路協(xié)同應(yīng)用開始逐漸受到了重視，因?yàn)檐嚶穮f(xié)同技術(shù)具有一些不可替代的優(yōu)勢，比如說站得高看得遠(yuǎn)，有上帝視角，可以通過將傳感設(shè)備轉(zhuǎn)移到路上從而降低車的成本，有利于自動駕駛的推廣。雖然如何讓車路協(xié)同更好地服務(wù)于自動駕駛還有很多問題需要破解，但個(gè)人認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)L4/L5自動駕駛，車路協(xié)同是必經(jīng)之路。

作者：C114通信網(wǎng)