騰訊自動駕駛聯手中汽中心 構建智能網聯汽車道路測試評價系統
4月22日,騰訊自動駕駛與中國汽車技術研究中心達成合作,依托騰訊大數據技術優(yōu)勢,雙方將共建智能網聯測試平臺,推動智能網聯測試車輛的建設和發(fā)展。
隨著自動駕駛技術的快速發(fā)展,自動駕駛數據來源多樣,數據種類豐富、對應關系愈發(fā)繁雜。如何便捷監(jiān)測自動駕駛車輛實時位置,獲取車輛周邊環(huán)境信息,高效處理大量數據采集通道及數據實時分析等問題,成為行業(yè)當前發(fā)展的痛點和難點。
騰訊自動駕駛實驗室基于交通數字底座,構建了“智能網聯汽車開放道路測試與評價系統”,可以支持在開放道路上對自動駕駛系統進行功能評測,即將在中汽中心智能網聯測評領域展開應用。
騰訊交通數字底座是基于大數據處理技術,將與交通相關的多源動、靜態(tài)的時空數據、感知數據、業(yè)務數據,進行匯聚、治理、融合、計算、共享的數據能力平臺。通過匯集各類車端道路感知數據、業(yè)務數據,并進行清洗、解析、真值計算、結構化處理;實現場景生成、場景編輯、場景評價,并提供數據回放、場景庫管理、標簽管理、數據管理、數據分析、車輛管理、場景評測,測試報告等功能。
在此基礎上打造的智能網聯汽車開放道路測試與評價系統,包含車端數據采集部分和云端數據中心兩個核心能力板塊,車端云端結合,驅動自動駕駛研發(fā)驗證體系高效運轉。
【智能網聯汽車開放道路測試與評價系統】
車端:車端數據采集硬件有激光雷達系統、智能攝像頭系統、定位慣導系統等真值傳感器,結合采集端工控機硬件和采集軟件,可以獲取道路環(huán)境中的真值信息,如車道線、交通標志、道路中的其他車輛、行人等交通參與者、本車的狀態(tài)信息等。
云端:車端數據回傳到云端數據中心后,云端進行數據清洗、加密、自動化標注的真值算法處理,可以進一步轉換成場景信息。在這些場景信息的基礎之上,可以對場景庫進行自定義規(guī)則提取、剪切、統計等管理操作,得到不同細分功能的場景集,還可以進一步對這些場景集進行測試評價分析,從而生成對應的測試報告。此外,這些數據還可以在云端進行離線同步回放,實時監(jiān)控車端數據采集狀態(tài),從而形成一個完整測試閉環(huán)。
在智慧交通和出行領域,騰訊旨在發(fā)揮數字化助手的價值,為自動駕駛的研發(fā)測試和應用落地提供數字化工具箱。此次與智能網聯測試領域的權威機構中汽中心跨產業(yè)協作,拓展了新的合作模式,雙方將共同致力于把該產品打造成行業(yè)標桿產品,并以此為契機開展更加深入和廣泛的協作,助力中汽中心提高自動駕駛測試能力,加快自動駕駛技術落地步伐。
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