文：鄭開車＠談擎說AI主編

Waymo經歷的Corner Cases難題，正在拷問特斯拉。

“我一開始就知道Autopilot這道題不好解，但沒想到是這么難解�！�2022年開年，馬斯克做客Lex Fridman的播客聊到自動駕駛時，承認其難度超出了預期。

2015年，特斯拉推出第一代Autopilot，接著是通用汽車推出超級巡航駕駛員輔助系統(tǒng)。自此以后，眾多汽車廠商紛紛跟進，試圖走出一條漸進式到達L4級自動駕駛的康莊大道。

可是，今年已是特斯拉研究自動駕駛的第8個年頭，但如果按照嚴格的自動駕駛分級來評判，其技術水準仍停留在L3級別。FSD雖然代表著特斯拉對Full Self－Drive的期待，但也流露著現實里的無奈。

與此同時，以往不被看好的車路協(xié)同開始迸發(fā)出勃勃生機。據天眼查顯示，專注提供V2X系統(tǒng)解決方案與軟硬件產品的星云互聯(lián)在3月1日獲得2億元B輪融資。

誠然，單車智能在智能駕駛方面為我們帶來了自動泊車、自適應巡航之類的驚喜體驗，但在全球頭部玩家都感到吃力的L4領域里，昔日撐起特斯拉FSD夢想的這股風，已經悄悄調轉了風向，鼓起車路協(xié)同的風帆。

單車智能賽道降溫

說到自動駕駛，我們一般想到的是單車智能。然而這個玩家扎堆的賽道從去年開始逐漸有選手退出了游戲。

截至去年2月，美國加州總共有63家自動駕駛企業(yè)進行過持牌測試，其中34家公司則停止了在加州的測試，包括現代及數家中國企業(yè)。去年年底，小馬智行無人測試車在日常測試中發(fā)生輕微碰撞，隨后也被叫停了在加州的自動駕駛無人化測試。

據悉，當前加州DMV擁有無人駕駛測試牌照的僅剩七家企業(yè)，包括Waymo、Cruise以及Apollo等。Robotaxi是有著萬億市場規(guī)模的賽道，所有玩家基本上都還沒吃到肉，為何要無功而退？

首先，高等級自動駕駛（L4、L5）落地需要權衡經濟性與安全性。

當前技術條件下，要單純依靠單車智能實現L4級別以上的自動駕駛規(guī)�；�落地，需要每輛車都搭載高精度的傳感器和龐大的算力，單車制造成本過高，必然限制L4車輛市場滲透率，價格這道坎決定了這塊蛋糕難以做大。

以特斯拉為例，其通過大規(guī)模量產降低成本曾一度引起老車主不滿，但如今依然被詬病沒有低端車型。

投行伯恩斯坦（Bernstein）分析師托尼?薩科納吉（Toni Sacconaghi）在最近的一份研究報告中寫道，“由于特斯拉目前沒有開發(fā)新款低價車型，這一決定似乎與特斯拉盡快推動電動汽車普及的目標相違背，繼續(xù)投資其自動駕駛產品，也不足以推動銷量增長�！�

其次，單車智能路線的L4還面臨著安全性、ODD限制等方面的挑戰(zhàn)和問題。

仍以特斯拉為例，2022年前兩個月，特斯拉兩度召回。其中，1月6日的召回事件中，韓國汽車試驗研究所發(fā)現其全自動駕駛軟件可以讓他們在不完全停止的情況下通過停車標志。近日特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot在德國面臨審查，該機構正在調查特斯拉的自動變換車道功能，以及這個功能是否在歐洲得到了批準。

新年伊始，特斯拉接連在不同國家碰壁，讓大家不得不懷疑，Autopilot確實存在不安全因素，以后面臨的審查可能還會更加嚴格。

在目前的技術條件下，如果連特斯拉都難以在經濟性與安全性之間找到平衡，其他新勢力只怕是更加心有余而力不足。由此看來，在單車智能這條技術路線上，高階自動駕駛的全面落地似乎遙遙無期。

從融資方面來看，Waymo背靠谷歌，融資能力依舊很強，但其他自動駕駛獨角獸就沒這么好的命，不得不通過轉型末端物流、干線物流等商用、低速場景。例如，毫末智行選擇量產車自動駕駛和末端無人配送并行的戰(zhàn)略，希迪智駕發(fā)力布局干線物流和無人礦卡，都是在謀求更容易落地的商業(yè)模式。

從產業(yè)鏈的角度看，自動駕駛無論怎么發(fā)展，車企都是重要組成部分，汽車廠商始終是維系自動駕駛各個參與方的紐帶，然而面對無人駕駛領域激烈的競爭，老牌車企卻開始“打退堂鼓”。

例如，通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise裁減近70名工程師，放慢了自動駕駛研發(fā)的步伐，奔馳更是表示，“目前還無法通過Robotaxi取得較大的利潤，所以將暫時告別了作為移動服務提供商的想法。”

另一個更值得關注的跡象是，堅持單車智能的車企開始有“抱團取暖”的傾向。

在特斯拉發(fā)布2021年四季度財報后，馬斯克召開業(yè)績說明電話會時，強調FSD的用詞是“重要性和價值潛力”。隨后馬斯克在推特上表示，“特斯拉將向其它車企開放FSD”。

在馬斯克看來，其他車企要想通過自研達到特斯拉FSD的智能水準，至少需要5年的時間，既然FSD是引以為豪的獨家技術，卻舍得向其它車企開始開放，或許意味著特斯拉無力憑借自身力量殺出一個黎明。

在談擎說AI看來，從務實的角度看，馬斯克此舉是通過構建同道企業(yè)圈子，證明單車智能技術路線仍值得堅持下去，從而讓自己訂閱式自動駕駛服務更保值。然而，分享寶貴技術換取行業(yè)認同的做法，或許也透露出擔心FSD淪為“技術孤島”的隱憂。