小身材有大智慧 金龍帶你進(jìn)入無人駕駛時代
除了車窗頂上安裝了攝像頭,在左右兩側(cè)A柱的上方以及車尾均安裝了攝像頭。安裝如此之多的攝像頭也就是提高自動駕駛汽車在行進(jìn)的過程中能夠360°無死角的檢測道路情況,也能夠彌補肉眼所觀察不到的盲區(qū)狀態(tài)。
車尾頂部的雷達(dá)
車頭左右兩側(cè)的腰部和車尾頂部安裝了凸出的激光雷達(dá)系統(tǒng),用來掃描周圍的障礙物。除此之外在前圍部分還安裝了我們熟知的超聲波雷達(dá),用來監(jiān)測車輛前方是否有障礙物,和倒車?yán)走_(dá)差不多一個意思;而中間那個“方塊”狀的物體則是車輛主動安全系統(tǒng)的毫米波雷達(dá),用來控制巡航系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng),如今很多滿足L2輔助駕駛級別的車輛都安裝了這套系統(tǒng)。而自動駕駛就是普通駕駛的升級,就是將我們熟知的安全系統(tǒng)通過CAN總線與車輛的攝像頭、控制系統(tǒng)交互,達(dá)到自主分析的效果。
車頂?shù)膬蓚小端蓋是GPS信號的接收器。車輛根據(jù)事先設(shè)定好的路線,通過GPS信號接收器來判斷行駛的道路,從而實現(xiàn)無人駕駛車輛按照規(guī)劃路線正常行駛。
但根據(jù)《道路交通安全法》第二節(jié)中規(guī)定,機動車首先要由機動車駕駛?cè)瞬僮。且在第十九條中明確規(guī)定了必須“符合國務(wù)院公安部門規(guī)定的許可駕駛條件”,所以說目前“車”,必須是由人駕駛的。而法規(guī)中所規(guī)定的“道路”是指公路、城市道路和雖在單位管轄范圍但允許社會機動車通行的地方,包括廣場、公共停車場等用于公眾通行的場所。金龍無人駕駛巴士主要用途是在例如機場接駁、景區(qū)觀光、廠區(qū)接送等沒有社會交通參與的道路。
內(nèi)部設(shè)計也是參照了國際上主流的無人駕駛巴士形式布置,采用了3+3+2的座椅布置形式;此外還可以容納4名乘客站立,也就是說車內(nèi)一共可以容納下12名乘客。其實對于景區(qū)的設(shè)定往返路線觀光車,該車的載客數(shù)量完全能夠滿足此種需求。
車內(nèi)沒有設(shè)計方向盤或是操作系統(tǒng),也就是說達(dá)到了真正意義的無人駕駛,不過在使用過程中還是會分配安全員,在車輛發(fā)生問題的時候?qū)囕v進(jìn)行手工干預(yù)。像安全錘、滅火器和內(nèi)部開門旋鈕,在金龍的無人駕駛巴士上均有配備。
車窗的左右均設(shè)置了上圖中帶有鑰匙的紅色按鈕,該按鈕直接關(guān)聯(lián)到車輛制動系統(tǒng),通過傳統(tǒng)車輛上的機械式系統(tǒng)進(jìn)行車輛的制動,避開了電子系統(tǒng)的可靠問題,這也是整輛車唯一的控制系統(tǒng)。雖說沒辦法直接干預(yù)車輛的行駛,但是可以通過操作緊急制動系統(tǒng)來保證車輛的行車安全,車輛停下以后技術(shù)人員再對程序進(jìn)行更改。如果能夠?qū)④囕v與后臺聯(lián)網(wǎng),并且一定程度上通過后臺干預(yù)車輛行駛,那么在車輛安全運營上將會有卓越的提升。
作為國內(nèi)首輛同步國際的L4無人駕駛巴士,金龍也尋找了AI技術(shù)比較成熟的百度作為合作伙伴。據(jù)了解,金龍這款L4無人駕駛巴士已經(jīng)在福建平潭的無人駕駛基地進(jìn)行了試驗,而且運營效果令人相當(dāng)滿意。其實無人駕駛汽車目前還是處于發(fā)展階段,而且政策法規(guī)還沒有徹底放開。但隨著技術(shù)的成熟和廣泛的認(rèn)可,其智能化和安全性也穩(wěn)步提高,相信在未來的一天,無人駕駛巴士肯定會遍布我們的生活。
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