如果把毫米波雷達(dá)在中國的這幾年比作一幅拼圖，對它感興趣的人拿著自己手中的這塊小碎片，在交流中觀察別人手中的那塊，然后努力拼在一起去描繪它的全貌。筆者作為行業(yè)研究和投資行業(yè)人士，這幾年有幸收集了不少碎片，趁這個夏夜，拼一幅我的圖畫給大家看。

1、 上古時代

據(jù)說，60年代，車載雷達(dá)在美國已經(jīng)開始研發(fā)，只不過是10GHz的一發(fā)一收，想必用分離器件搭建的，可用性也不咋地。至少到了90年代，日美德那些響當(dāng)當(dāng)?shù)木揞^們就已經(jīng)相繼開始成體系的研究，并且逐漸從商用車開始上車了。在2010年以后，A（奧托立夫）、B（博世）、C（大陸）、D（德爾福）出貨就基本到了千萬級。當(dāng)然，ABCD的說法是為了好記，其實，海拉、電裝、富士通、天合、法雷奧都有很強的實力。

各企業(yè)毫米波雷達(dá)市場占有率

說回到中國，中國最早一波做毫米波雷達(dá)的人大多在軍方和軍方背景的高校。高校則以東南大學(xué)、西安電子科大、成都電子科大、中科院為多。做的大多也是安防雷達(dá)、船舶雷達(dá)之類。

2、一支穿云箭，千軍萬馬來相見

可以說，2014年，沉寂10年做研發(fā)的Mobileye上市走入公眾視野，市值越過百億美金，可謂開啟了中國ADAS的啟蒙運動和科普元年。2015年，百度無人車發(fā)布，喊出了“三年商用、五年量產(chǎn)”的口號，則徹底引爆了人們對無人駕駛的美好想象，各種創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊浮出水面。夾雜著L2、L3、L4的各種討論，人們和資本市場的熱情迅速從ADAS跨越到了無人駕駛，完成了無人駕駛從汽車圈向互聯(lián)網(wǎng)圈的震蕩，只用了幾個月，又完成了投資圈和媒體圈的科普。就這樣，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)成為大家討論的焦點。

3、不得不說的Smart Micro

在一定程度上，Micro Smart是國內(nèi)很多做雷達(dá)的原型產(chǎn)品。這家德國公司提供了雷達(dá)的整體方案，好幾家傳統(tǒng)汽車Tier1向它買過方案，付了高昂的授權(quán)費。后來發(fā)現(xiàn)，原來毫米波雷達(dá)“精彩”的部分還有很多，車載雷達(dá)具備的功能也越來越多。這種授權(quán)生產(chǎn)的商業(yè)模式，限制開發(fā)的靈活性，越來越不能滿足新的市場需求。同時，這種商業(yè)模式下的降本也是很大的挑戰(zhàn)。

4、射頻芯片多樣化，Ti有望成為新晉贏家

早幾年，一片文章里寫到77G芯片是禁運的，嚴(yán)重誤導(dǎo)了一大波人對77G的看法�，F(xiàn)在巨頭們早就拉開了架勢，開始了激烈的競爭。英飛凌、Ti、ST、NXP四家各有特點，聲音都很大。英飛凌說，我是行業(yè)鼻祖，英飛凌－博世聯(lián)盟出貨都超2000萬片了。Ti說，我CMOS工藝，集成度高，性價比高，愿意支持你們這些小兄弟。

從筆者的觀察來看，英飛凌受限于英飛凌－博世聯(lián)盟，國內(nèi)推廣有限，NXP的芯片也由于價格較高，采用的偏少。主要的幾個創(chuàng)業(yè)企業(yè)都采用的是Ti的方案。從產(chǎn)品力上看，集成的方案，降低了開發(fā)難度，也大大降低了成本，另一方面，Ti積極的支持和游說，也使其支持者眾。芯片的成本基本落在10－20美金區(qū)間，較高的性價比或許能幫助Ti成為新晉贏家。

這里特別要提一下的就是廈門意行。國產(chǎn)化芯片，再加上是做車載行業(yè)，起步總是特別不容易，但是產(chǎn)品力才是最終衡量標(biāo)準(zhǔn)，目前來看，勢頭還不錯。廈門意行的楊守軍博士2011年從車載芯片巨頭英飛凌回國后，開始了毫米波雷達(dá)前端射頻芯片（MMIC）的研發(fā)。出眾的研發(fā)能力，很快就出了產(chǎn)品。在2015年，國內(nèi)的雷達(dá)商、方案商完全還未起步的年代，僅僅做芯片市場推廣非常困難，廈門意行做了各種嘗試，不斷的送樣，耐心培育客戶。目前，我的感受，公司的轉(zhuǎn)型目標(biāo)可以類比Smart Micro，把雷達(dá)中最難的部分做成方案，更好地開發(fā)支持，降低技術(shù)門檻，推動產(chǎn)品更快的落地。筆者認(rèn)為，這樣向下游和方案集成的思路，也是當(dāng)下毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀下，射頻芯片企業(yè)生存與突破的最佳選擇。

5、創(chuàng)業(yè)企業(yè)不下20家，近期將迎來集中融資潮

毫無疑問，毫米波雷達(dá)整個行業(yè)，過去3年，以及至少未來2年，都將處在行業(yè)的培育期，企業(yè)都將處在燒錢做研發(fā)、耐心接車廠項目的情形。目前的格局是，創(chuàng)業(yè)企業(yè)和成熟企業(yè)的雷達(dá)部門不下30個，拿不到融資的都將面臨嚴(yán)重的生存危機(jī)。2015－2016年的毫米波雷達(dá)融資高潮中，融到的一些錢，也基本花的差不多了。所以，筆者判斷，近期就將迎來ADAS創(chuàng)業(yè)企業(yè)集中的融資潮。

現(xiàn)在做毫米波雷達(dá)的企業(yè)，基本上可以分為兩類：一類是原有汽車供應(yīng)鏈企業(yè)新組建的產(chǎn)品部門，一類則是創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊。

先說汽車供應(yīng)鏈企業(yè)新組建的產(chǎn)品部門：中國的汽車電子產(chǎn)業(yè)，我想也可以分為南派和北派。北派可以叫傳統(tǒng)汽車派，主要圍繞在長三角，做安全、通訊、控制的比較多。南派的可以叫做電子派，或者直接叫做車機(jī)派，主要在珠三角，是過去十年做導(dǎo)航和影音娛樂系統(tǒng)成長起來的，這幾年也都集中上市。

傳統(tǒng)的Tier1眼瞅著每年降本的壓力，挖空心思想要推新產(chǎn)品，占據(jù)更好的位置。毫米波就成了他們最容易看明白的選擇。從公告來看，德賽西威、華域汽車、同致電子都在積極布局。當(dāng)然還有很多筆者不方便透露的企業(yè)，也幾乎都在積極做著技術(shù)儲備。這些公司的第一個思路就是先買方案，企圖迅速搭建產(chǎn)品，占得先機(jī)。但從結(jié)果來看，產(chǎn)品的進(jìn)度總是不及預(yù)期，目測還是產(chǎn)品的量產(chǎn)化面臨了困難，畢竟這些企業(yè)的老將們熟悉汽車電子、EMC，但是微波這個玩意兒，人才都在軍工和通信行業(yè)，傳統(tǒng)的汽車電子公司都沒玩過，一上手，總是少不了趟幾個坑。另一方面是成本比較難降下來。如果做正向研發(fā)，人才還是比較難儲備，從射頻、天線到信號處理，再到控制策略等，面臨不少的投入和積累。

再說中國第一批做毫米波雷達(dá)的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，大多都成立在2014－2016這幾年，團(tuán)隊往往是科研背景、軍工背景、或供應(yīng)商跳槽創(chuàng)業(yè)背景。比如海歸派：森思泰克、杭州智波�？蒲性核�派：行易道、南京隼眼、蘇州安智、蘇州豪米波。實業(yè)轉(zhuǎn)型派：深圳安智杰、深圳承泰、湖南納雷。還有依萊達(dá)、木牛、雷博泰克、深圳卓穎。

全國的毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)企業(yè)在20家左右，拿到過融資的也不下10家。這些企業(yè)的特點也是很明顯了，一般沒有個博士的，都不好意思開店。研發(fā)基礎(chǔ)都比較強，執(zhí)行力較好，創(chuàng)業(yè)的思路往往也是主動開發(fā)，啃硬骨頭。定位主要也是集中于方案商或直接志在新晉Tier1。這些企業(yè)的短板也很明顯了，第一就是缺錢，想搞好毫米波雷達(dá)這個東西，做個demo很快，但是要考慮到體系建設(shè)、市場推廣、車載適配、系統(tǒng)設(shè)計、校準(zhǔn)和穩(wěn)定性、工藝難度和生產(chǎn)穩(wěn)定性，那是5000萬級別以上的投入。想做Tier1，確實就是這樣，沒有互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的小步快跑，只有做到體系完善，足夠優(yōu)秀，才能敲開主機(jī)廠的大門。

國內(nèi)主要毫米波雷達(dá)企業(yè)一覽，根據(jù)公開資料整理

目前，據(jù)筆者觀察，整個行業(yè)有在量產(chǎn)出貨的企業(yè)主要有深圳安智杰和蕪湖森思泰克。安智杰主要是在后裝市場試水中，獲得數(shù)千套數(shù)量級的BSD、LCA雷達(dá)出貨。據(jù)企業(yè)介紹，還獲得了2個國內(nèi)主機(jī)廠，4個項目的定點。森思泰克則受益于�？档亩�力支持，據(jù)海康威視的年報關(guān)聯(lián)交易公告，在安防領(lǐng)域獲得3000多萬收入。

來自：�？低�視2017年報