全球的自動駕駛水平分為6個等級，從L0到L5。L0級別等級最低，L5級別等級最高，屬于全自動化駕駛，可以應(yīng)對所有工況。

目前全球很多公司已經(jīng)生產(chǎn)出自動駕駛水平達(dá)到最高L5級別的車。比如德國的大眾、中國的WEY、美國的特斯拉等。但是由于法律法規(guī)和各種條件的限定，目前具備L5級別自動駕駛技術(shù)的車還不能被量產(chǎn)上市，它們多為概念車，還處于測試階段。

也正是因為市面上很多公司的自動駕駛技術(shù)還不夠成熟，截至目前，已經(jīng)不止一家公司在進(jìn)行自動駕駛路試時出現(xiàn)交通事故了。

自動駕駛事故頻發(fā)

最近，蘋果公司旗下的一輛自動駕駛汽車在美國加州公路進(jìn)行路試時發(fā)生車禍。

蘋果公司交給加利福尼亞機動車管理局的說明文件顯示，蘋果公司改造的一輛雷克薩斯RX450自動駕駛測試車在圣克拉拉市以1．6km／h的時速準(zhǔn)備并線進(jìn)入高速公路時，被后方一輛時速約24km／h的日產(chǎn)Leaf車追尾。碰撞使得兩輛車均有不同程度的損傷，所幸并未造成任何人員傷害。

目前國內(nèi)外較為主流的自動駕駛技術(shù)研發(fā)公司有20家，分別為Waymo、特斯拉、英特爾（Mobileye、德爾福、博世、Uber、Lyft、滴滴出行、百度、Drive．a(chǎn)i、景馳科技、禾多科技、地平線、圖森未來、Velodyne LiDAR、MINIEYE、Roadstar．AI、Zoox）。他們的自動駕駛技術(shù)發(fā)展水平有高有低。

自動駕駛嚴(yán)重事故案例羅列

截至目前，因為自動駕駛技術(shù)發(fā)展水平的有限，自動駕駛車輛發(fā)生嚴(yán)重交通事故的案例也不在少數(shù)，有些是直接致死的。

2016年1月，京港澳高速河北邯鄲路段上，一輛開啟定速自動駕駛模式的特斯拉撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，特斯拉損壞嚴(yán)重，司機高雅寧不幸身亡；

2016年5月，一輛特斯拉Model S在美國佛羅里達(dá)州開啟Autopilot模式時直接撞上了前方的重型卡車；

2018年3月，美國亞利桑那州坦佩市，一輛Uber自動駕駛車輛撞向一名行人，行人受傷嚴(yán)重，不治身亡；

2018年3月，一輛處于半自動駕駛模式的特斯拉Model X撞上美國加州山景城101高速公路中間的混凝土隔離帶，后因車內(nèi)電池起火，車主身亡；

2018年5月，一輛Waymo自動駕駛小型貨車在亞利桑那州的錢德勒市發(fā)生車禍，事故造成了部分人員輕傷。

顯然，自動駕駛出現(xiàn)交通事故的案例遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。我們在展望自動駕駛帶來的益處時，也應(yīng)該在研發(fā)自動駕駛技術(shù)時做好更完備的防護(hù)措施。

自動駕駛是如何實現(xiàn)的

自動駕駛由多個次系統(tǒng)組成，每個次系統(tǒng)通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載鏡頭模塊等不同類型的傳感器來搜集車內(nèi)外的信息，再將信息轉(zhuǎn)換為電子訊號，傳輸至電子控制單元（ECU）進(jìn)行運算和決策，最后通過執(zhí)行器進(jìn)行車輛控制。而自動駕駛車輛裝載的傳感器數(shù)目越多，采集的數(shù)據(jù)就越全面，經(jīng)過準(zhǔn)確的處理和反饋后，車輛能夠解決的狀況也就越多，但是隨著數(shù)據(jù)的增加，對于中央電子控制單元（ECU）性能方面的要求也就越高，這就需要ECU在短時間內(nèi)處理大量的數(shù)據(jù)，并給出準(zhǔn)確無誤的反饋。

除此之外，自動駕駛車輛還根據(jù)功能細(xì)分七大系統(tǒng)：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP、輪胎壓力檢測系統(tǒng)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、車輛防撞系統(tǒng)、泊車系統(tǒng)、高級駕駛輔助系統(tǒng)，所有的系統(tǒng)設(shè)置也都是為了提高自動駕駛的安全性能。

自動駕駛的安全保障是一整套安全體系，每個步驟環(huán)環(huán)相扣、相輔相成、互相配合，最終才能達(dá)到安全自動駕駛的目的。當(dāng)然，計算機和人類一樣會出錯，會出現(xiàn)bug，這也是目前為止，一些自動駕駛事故產(chǎn)生最主要的原因。

如何降低自動駕駛事故的發(fā)生率

雖然全球的自動駕駛路測實驗在申請時都需要廠商繳付測試擔(dān)保金，用以萬一發(fā)生意外事故的理賠，但是阻止事故發(fā)生最根本的方法還是更加成熟的技術(shù)和更完善的防護(hù)。這不僅僅是自動駕駛技術(shù)開發(fā)者的責(zé)任，更是政府部門的責(zé)任，這也就要求相關(guān)的交通部門加大對于路測拍照的管理力度，建立更加嚴(yán)格的審核資質(zhì)。

國內(nèi)具有自動駕駛路測牌照的公司有哪些

2018年3月1日，上海市政府為上汽集團(tuán)和上海蔚來汽車頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年3月22日，北京市政府為百度辦法了自動駕駛路測牌照；

2018年3月30日，福建省政府為百度和金龍客車頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年4月12日，重慶市政府為百度頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年4月18日，重慶市政府為北汽福田、一汽、吉利、廣汽、東風(fēng)頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年4月27日，北汽新能源拿到北京市政府頒發(fā)的自動駕駛路測牌照；

2018年4月25日，北京市政府為蔚來汽車頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年5月11日，福建省政府為清華大學(xué)自動化系智能交通項目組頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年5月14日，上海市政府為寶馬頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

2018年5月14日，深圳市政府為騰訊頒發(fā)了自動駕駛路測牌照；

獲得美國加利福尼亞州自動駕駛許可證的中國企業(yè)有哪些

目前取得美國加利福尼亞州的自動駕駛測試許可證的公司有50多家，這其中的中國企業(yè)有滴滴、景馳、圖森、小馬智行、百度、蔚來、上汽和長安。