國慶黃金周剛過不久，10月12日，第一屆中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車官民論壇在日本東京舉辦，中國汽車工業(yè)協(xié)會和日本汽車工業(yè)協(xié)會簽署了合作備忘錄，而出席論壇的中國工業(yè)和信息化部副部長羅文在致辭時呼吁兩國業(yè)界通過三大措施促進(jìn)中日智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)共同發(fā)展（后文會詳述）。

而在此次論壇前一天（10月11日）舉行的第二次中日工業(yè)副部級磋商會議上，我國工信部與日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省負(fù)責(zé)人還就兩國工業(yè)領(lǐng)域，特別是汽車、工業(yè)綠色發(fā)展、超高清視頻、智能制造等領(lǐng)域的發(fā)展情況及政策等深入交換了意見，并達(dá)成了多項合作共識。

實際上，今年5月28日，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣世耕弘成與到訪日本的中國工信部長苗圩舉行會談時，雙方就一致同意在自動駕駛的公路測試規(guī)則、以及通信基礎(chǔ)設(shè)施國際標(biāo)準(zhǔn)制定等方面開展合作，這即是兩國在政府層面首次就自動駕駛合作達(dá)成共識，也為中日近期在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域日漸頻繁的交流與互動做好了鋪墊。

看到這里，大家一定會感到好奇：日本當(dāng)前的智能網(wǎng)聯(lián)汽車（尤其是自動駕駛）究竟發(fā)展到一個什么樣的水平了呢？

立法先行 日本的“小目標(biāo)”？

早在2013年，日本啟動了名為SIP（跨部門戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造促進(jìn)計劃）的國家項目，它是由日本內(nèi)閣推進(jìn)的日本復(fù)興計劃，自動駕駛正是其核心之一。日本經(jīng)濟(jì)學(xué)家認(rèn)為，自動駕駛和人工智能具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ�有助于�?yīng)對老齡化和勞動力減少的問題，而這也是日本社會所面臨的嚴(yán)峻問題。

按照的日本推進(jìn)自動駕駛社會的時間表：2020年左右實現(xiàn)相當(dāng)于L2、L3級別的半自動和高度自動駕駛，以及相當(dāng)于L4級別的特定區(qū)域內(nèi)的無人駕駛；2022年實現(xiàn)卡車在高速公里上編隊行駛；2025年實現(xiàn)相當(dāng)于L4的個人在特定區(qū)域內(nèi)和卡車在高速公路上的超高度自動駕駛。豐田、本田、日產(chǎn)等汽車廠商計劃到2020年左右在高速公路上實現(xiàn)自動駕駛功能。

今年6月，日本內(nèi)閣審議通過《未來投資戰(zhàn)略2018》，該文件提出，到2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛汽車量產(chǎn)銷售，到2030年使其占到日本國內(nèi)新車銷量的30％。為此，日本甚至決定2020年前修訂《道路交通法》，因為按照目前的規(guī)定：“駕駛員應(yīng)穩(wěn)妥操作方向盤、制動器及其他設(shè)備”，這顯然與自動駕駛不完全兼容。而德國去年已經(jīng)修訂了道路交通法規(guī)，提出在特定時間和條件下，高度或全自動化駕駛系統(tǒng)可接管對汽車的控制權(quán)。

為了追趕在自動駕駛規(guī)則制定方面領(lǐng)跑的歐洲，力爭維持技術(shù)開發(fā)主導(dǎo)權(quán)，日本計劃在2030年之前，在限定地區(qū)啟動采用自動駕駛的公路出行服務(wù)，力爭在2030年之前推廣到全國100個地點。

就在不久前的9月份，日本國土交通省正式對外發(fā)布了《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定了L3、L4級自動駕駛汽車所必須滿足的一系列安全條件。日本國土交通省希望借此促進(jìn)汽車廠商對自動駕駛汽車的進(jìn)一步開發(fā)，并主導(dǎo)國際話語權(quán)，繼續(xù)探討與自動駕駛相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)的制定。

鑒于自動駕駛技術(shù)目前還處于發(fā)展階段，無法覆蓋所有使用場景，日本國土交通省提出，汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的出行服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)自動駕駛汽車的性能及使用方式來確定設(shè)計運行范圍（ODD），對于自動駕駛汽車引發(fā)的交通事故進(jìn)行合理預(yù)見并預(yù)防其發(fā)生：如果超出ODD范圍或者自動駕駛汽車發(fā)生故障，導(dǎo)致自動駕駛模式難以繼續(xù)，L3級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)向司機(jī)發(fā)出警告并要求人工介入，而L4級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動將車輛停在安全的地方。

當(dāng)事故發(fā)生時誰來擔(dān)責(zé)，也是自動駕駛汽車能否合法上路的討論焦點之一。今年3月，日本政府已對此提出一項基本方針，即由車主承擔(dān)自動駕駛汽車發(fā)生的交通事故責(zé)任，就像普通汽車一樣，從而減輕汽車廠商對承擔(dān)自動駕駛汽車交通事故責(zé)任的擔(dān)憂。只有在車輛存在缺陷的情況下汽車廠商才需要擔(dān)責(zé)，保險公司也將開發(fā)針對自動駕駛汽車的新險種。

人們對自動駕駛汽車還有一大擔(dān)憂就是網(wǎng)絡(luò)安全問題，就像《速度與激情8》電影里的場景，黑客隨意在鍵盤上敲下幾行代碼，停在停車場中的汽車就“傾巢而出”，上演一場飆車大戰(zhàn)。對此，日本國土交通省要求，汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的出行服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的最新規(guī)定，在進(jìn)行車輛的設(shè)計和開發(fā)時考慮網(wǎng)絡(luò)安全，包括如何應(yīng)對黑客攻擊等。必要時供應(yīng)商應(yīng)進(jìn)行軟件升級，而使用者應(yīng)予以配合。

日本自動駕駛汽車有何亮點？

今年8月27日到9月8日，日本出租車公司——“日之丸交通”與自動駕駛技術(shù)公司“ZMP”合作，在東京實施了自動駕駛出租車的公開測試：車輛往返于六本木Hills到大手町Financial City Grand Cube，單程距離為5．3公里，車費為1500日元（約合人民幣92．56元）。這是全球首次開放一般民眾參與自動駕駛出租車的實測，而ZMP公司則希望在2020年之前實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)普及化。

《電動大咖》了解到，為了確保這項具有測試性質(zhì)的出租車服務(wù)的安全，日之丸交通的自動駕駛出租車上配備了專業(yè)司機(jī)與工程師，ZMP公司技術(shù)人員還會在后臺遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的實時運行情況。

這輛自動駕駛出租車上采用了多個攝像頭與雷達(dá)來判斷周圍車輛的速度與距離，周邊車輛、斑馬線上的行人、路錐等物體被偵測到之后就會即時顯示在車內(nèi)屏幕上（車輛也會巧妙地進(jìn)行躲避）；車輛在變道時會遵守交通規(guī)則，循序漸進(jìn)地變換車道；如遇車距過近或有車輛突然插入，自動駕駛出租車會啟動自動剎車。在整個行駛過程中，司機(jī)可以隨時對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。

出租車司機(jī)與試乘乘客普遍反映，這輛自動駕駛出租車的“駕駛水平”雖然比剛拿到駕照的新手要強(qiáng)一些，但還比不上“老司機(jī)”的水準(zhǔn)——因為“老司機(jī)”會透過常年累積的經(jīng)驗和技巧，通過提前預(yù)判（其它車輛的行為）或輕踩剎車等方式減緩對乘客的沖擊——但自動駕駛汽車目前還做不到如此精細(xì)的操作，有時（如急剎車的時候）會對其它車輛帶來影響。另外，自動駕駛出租車在過彎時也會有明顯的側(cè)傾現(xiàn)象，而在車道線被遮擋或磨損的情況，傳感器也會出現(xiàn)無法判別的情況。

據(jù)悉，這一次雖然屬于（駕駛員能夠隨時操作的）L2級測試，但實際上已十分接近（系統(tǒng)可以完成全部駕駛動作的）L3級水平。在日本駕駛員短缺和拼車服務(wù)解禁在即的背景下，日之丸交通表示將與ZMP公司力爭在2020年之前把（在一定條件下完全自動化）L4級別的自動駕駛推向?qū)嵱没��?/p>

而于2014年獲得英特爾投資的ZMP公司也很有信心地表示：“隨著反復(fù)試驗積累經(jīng)驗，相信在不久的將來，自動駕駛出租車將具備與老司機(jī)相媲美的駕駛技術(shù)�！�