本文從盤點(diǎn)了百度、阿里、騰訊、華為四家巨頭的自動(dòng)駕駛事跡，以及從車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、高精度地圖等方面對(duì)四家公司進(jìn)行了梳理。

從今年阿里9 月云棲大會(huì)、華為10 月全聯(lián)接大會(huì)、百度11 月世界大會(huì)、騰訊11 月合作伙伴大會(huì)可以發(fā)現(xiàn)百度、阿里、騰訊、華為均高調(diào)展示了各自在汽車科技領(lǐng)域的研發(fā)成果。并且我們了解到百度、阿里、騰訊、華為在汽車科技領(lǐng)域的布局主要集中于車載OS、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛?cè)齻�(gè)方向。未來(lái)三年車載OS 競(jìng)爭(zhēng)格局將出現(xiàn)巨大變化，整個(gè)車載OS 生態(tài)也將受到巨大影響；車路協(xié)同是HBA 從今年下半年開(kāi)始一致認(rèn)可并且在加速投入的一個(gè)新興領(lǐng)域；百度、阿里、騰訊多選擇跳躍式而非漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛路線，而華為側(cè)重于算力硬件層面。

百度、阿里、騰訊、華為汽車科技的布局矩陣圖

百度

百度自動(dòng)駕駛事跡。

2015年12月，百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部；

2016年4月，百度宣布在硅谷組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)隸屬于百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU），并計(jì)劃2016年將人數(shù)拓展到100人以上；

2017年3月，百度成立智能汽車事業(yè)部；

2017年4月，百度發(fā)布Apollo計(jì)劃，Apollo是向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺(tái)，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；

2017年7月，百度發(fā)布Apollo1．0，開(kāi)放封閉場(chǎng)景循跡自動(dòng)駕駛能力；

2017年9月百度發(fā)布Apollo1．5，開(kāi)放固定車道自動(dòng)駕駛能力。

2018年1月，百度發(fā)布Apollo2．0，開(kāi)放簡(jiǎn)單城市路況自動(dòng)駕駛能力；

2018年3月，北京向百度發(fā)放北京市首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照；

2018年4月，百度發(fā)布Apollo2．5，開(kāi)放限定區(qū)域視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛；

2018年7月，百度發(fā)布Apollo3．0，開(kāi)放量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛；首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線；

2018年10月，百度與長(zhǎng)沙市政府共建“自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同創(chuàng)新示范城市”，國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車將在長(zhǎng)沙規(guī)�；�落地測(cè)試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)到2019 年，長(zhǎng)沙市將有超過(guò)100 輛自動(dòng)駕駛出租車行駛在100 多公里的智能道路上。

2018年11月，與一汽紅旗共同研發(fā)國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車，預(yù)計(jì)于2020年量產(chǎn)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度布局較早，技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先，生態(tài)較為強(qiáng)大。

百度無(wú)人車量產(chǎn)時(shí)間表：與一汽合作的國(guó)內(nèi)首個(gè)L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車全新紅旗車型計(jì)劃2019 年小批量下線示范運(yùn)行、2020 年大批量投放更多城市運(yùn)營(yíng)；2019 年江淮汽車、北汽批量生產(chǎn)基于Apollo 的L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車；2020 年奇瑞將推出L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車；2021 年，北汽將生產(chǎn)基于Apollo 的L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。

在車路協(xié)同方面。百度將從今年年底開(kāi)始陸續(xù)開(kāi)放車路協(xié)同能力，將開(kāi)放分別基于高速公路、停車場(chǎng)、城市道路這三大自動(dòng)駕駛典型場(chǎng)景開(kāi)放車路協(xié)同解決方案。并將從今年12 月份開(kāi)始逐漸開(kāi)源Apollo 車路協(xié)同能力。Apollo 此次的車路協(xié)同開(kāi)源，將在 Apollo 開(kāi)放平臺(tái)現(xiàn)有的四層開(kāi)放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)車路協(xié)同相關(guān)模塊。

（1）在參考硬件層，Apollo 將增加車端以及路側(cè)的參考硬件，用來(lái)完成自動(dòng)駕駛車輛與路側(cè)的信息傳輸與解析。

（2）在開(kāi)源軟件層，Apollo對(duì)感知和決策規(guī)劃模塊進(jìn)行了升級(jí)，能夠完成 Apollo 系統(tǒng)車端對(duì)車路協(xié)同 V2X 相關(guān)信息的融合處理；同時(shí)提供可運(yùn)行在車端及路側(cè)參考硬件上的軟件包，負(fù)責(zé) V2X 信息的相關(guān)預(yù)處理工作。

（3）在云服務(wù)層，開(kāi)放智能路側(cè)服務(wù)，提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等信息，同時(shí)開(kāi)源路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法；升級(jí)仿真服務(wù)能力，擴(kuò)充在車路協(xié)同環(huán)境下的仿真場(chǎng)景。

車聯(lián)網(wǎng)方面。百度在車聯(lián)網(wǎng)方面的路線為“手機(jī)車機(jī)互聯(lián)方案（2014－2015 年相繼推出 CarNet＋Carlife 等）－車載 OS（2018 年發(fā)布小度 OS）。

高精度地圖方面。2013年被百度收購(gòu)具有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的北京長(zhǎng)地萬(wàn)方科技有限公司。目前Apollo 高精地圖已采集里程達(dá)百萬(wàn)公里，覆蓋全國(guó)高速公路、城市快速路、停車場(chǎng)超過(guò)30 萬(wàn)公里，今年11 月廣汽與百度共同發(fā)布了 Apollo 高精地圖定點(diǎn)／量產(chǎn)合作計(jì)劃。

阿里巴巴

阿里巴巴自動(dòng)駕駛事跡。

2017年，10月11日，阿里成立達(dá)摩院，并設(shè)立自動(dòng)駕駛部門。

2018年4月，阿里菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室路測(cè)的無(wú)人物流車小Gplus駛上杭州街頭，菜鳥網(wǎng)絡(luò)總裁萬(wàn)霖發(fā)布微博消息，稱菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室從兩年前就推出了第一款無(wú)人物流車“小G”，現(xiàn)階段，“G＋無(wú)人快遞車”每天都在進(jìn)行公開(kāi)路測(cè)。

2018年4月，阿里表示正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)，選取L4技術(shù)路線，阿里的路測(cè)車輛改裝自林肯MKZ，已有車輛進(jìn)行了常態(tài)化路測(cè)，并具備了在開(kāi)放路段的測(cè)試能力。

2018年9月，阿里發(fā)布了首款L4新能源車，打在了車路協(xié)同智能系統(tǒng)。

2018年9月20日，阿里宣布獲得杭州無(wú)人駕駛路測(cè)牌照。

車聯(lián)網(wǎng)方面。阿里2014－2018 年車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略均聚焦于車載OS，2014 年，AliOS選擇與上汽深度合作，2015年車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略確定為車載OS（斑馬智行成立），2016年中戰(zhàn)略落地榮威RX5（搭載斑馬系統(tǒng)大獲成功）。

車路協(xié)同方面。阿里在2018 年9 月云棲大會(huì)宣布升級(jí)汽車戰(zhàn)略，明確提出要由車向路延展，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”。

這一戰(zhàn)略將由AliOS 聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、斑馬網(wǎng)絡(luò)、千尋位置共同完成，旨在探索未來(lái)20 年的路。阿里聯(lián)合交通部公路院、國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)聯(lián)通、一汽集團(tuán)、上汽榮威、英特爾、福特汽車、神龍汽車、大唐電信集團(tuán)，以及旗下AliOS、阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、斑馬網(wǎng)絡(luò)、千尋位置共同成立了“2038 超級(jí)聯(lián)盟”。

戰(zhàn)略執(zhí)行上將從云控平臺(tái)、智能感知基站、協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)層面推進(jìn)。路側(cè)使用達(dá)摩院感知基站技術(shù)，車的感知與協(xié)同計(jì)算由AliOS 構(gòu)建，云控平臺(tái)扮演云端大腦的角色。其中智能高速云控平臺(tái)尚未推出，正在研發(fā)中。

阿里現(xiàn)階段在車路協(xié)同領(lǐng)域的成果主要有兩個(gè)：

（1）基于AliOS 的車路協(xié)同解決方案：阿里在云棲大會(huì)發(fā)布的AliOS 2．0 系統(tǒng)集成了集成V2X 技術(shù)，支持車路協(xié)同；目前基于AliOS 的車路協(xié)同場(chǎng)景已經(jīng)超過(guò)50 個(gè)，包括自由流收費(fèi)、碰撞預(yù)警、交通事故自動(dòng)斷定、虛擬路牌等。

（2）智能感知基站：道路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備之一，工作原理類似通訊領(lǐng)域的信號(hào)發(fā)射基站，及時(shí)感知到前方行人和道路的異常狀況并通知后車，在高速公路或轉(zhuǎn)彎路段前車發(fā)生險(xiǎn)情的時(shí)候，也可以及時(shí)感知并通知后車；大概每隔200 米建一個(gè)，用于解決單車智能無(wú)法準(zhǔn)確感知200 米之外事件的問(wèn)題。

阿里預(yù)計(jì)中國(guó)的車路協(xié)同將在2 年后取得實(shí)質(zhì)性成果，阿里參與建設(shè)的杭紹甬高速將成為中國(guó)第一條車路協(xié)同技術(shù)落地的“智能高速公路”，將在2022 年開(kāi)通。

高精度地圖方面。2010年阿里巴巴3500萬(wàn)美元收購(gòu)具有導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的易圖通（北京）科技有限公司60％股份；2014年阿里巴巴15億美元收購(gòu)?fù)瑯泳哂袑?dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的高德地圖。

相對(duì)于百度Apollo 賦能所有類型車（工程車、物流車、乘用車等）而言，阿里主要關(guān)注智慧物流車以及乘用車這兩種用途的汽車：

（1）無(wú)人物流車：菜鳥小G物流車取消了駕駛艙，車輛的前后和兩側(cè)使用了Velodyne 的16 線激光雷達(dá)，車頂裝有一個(gè)Velodyne 32 線的激光雷達(dá)，一個(gè)雙目攝像頭，5 個(gè)單目攝像頭，車身配置有RTK、超聲波雷達(dá)等傳感器。該車在城市道路中的行駛速度在30 到40 公里左右，定位精度在20 厘米以內(nèi)。

（2）無(wú)人乘用車：除此了無(wú)人物流車，阿里在云棲大會(huì)還展示了由林肯MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛測(cè)試車，目前已經(jīng)在進(jìn)行常態(tài)化路測(cè)，并且還有其他幾十輛車已經(jīng)在開(kāi)發(fā)流程中。

阿里由林肯改裝的L4自動(dòng)駕