騰訊

騰訊自動駕駛事跡。

2015年3月，騰訊與富士康及和諧汽車共同成立了和諧富騰，并在今年2月正式拆分為兩個項目——豪華電動汽車Future Mobolity Corp和新能源汽車愛馳億維。

2016年9月，成立智能駕駛實驗室。

2017年3月，通過旗下黃河投資以17．78億美元收購了特斯拉816．75萬股股票，其持股比例達(dá)到5％。

2018年5月，騰訊拿到了深圳市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。

2018年10月，騰訊將自動駕駛、騰訊車聯(lián)、位置服務(wù)均并列到CSIG事業(yè)群組（智慧產(chǎn)業(yè)事業(yè)群）

2018年10月，長安與騰訊成立的合資公司塵埃落定，命名為北京梧桐車聯(lián)科技有限責(zé)任公司，注冊資金2億元，專注于在車聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等領(lǐng)域打造面向行業(yè)的開放平臺，從而致力于為汽車行業(yè)提供成熟、完善的車聯(lián)網(wǎng)整體方案。據(jù)了解，10月31日長安汽車首款深度搭載騰訊車聯(lián)智能生態(tài)系統(tǒng)的CS35PLUS將上市，11月CS85亮相廣州車展。

自動駕駛（TAD）是騰訊智慧出行戰(zhàn)略中與車聯(lián)TAI同等重要的戰(zhàn)略之一。定位于“自動駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，而非部件組件供應(yīng)商。通過打通造車和用車的價值鏈，助推汽車“駕駛智能”落地，將全面向合作伙伴提供高精度地圖與定位解決方案，扮演好“連接器和零配件”的角色。

騰訊自動駕駛布局分為“基礎(chǔ)能力、核心技術(shù)、產(chǎn)品服務(wù)”三個層次。騰訊自動駕駛策略是首先解決自動泊車，2019 年實現(xiàn)城市半封閉道路（城市快速路）自動駕駛，2020 年實現(xiàn)高速封閉道路的自動駕駛。

騰訊自動駕駛技術(shù)架構(gòu)分為車上技術(shù)和云端技術(shù)兩個部分

騰訊的智慧出行戰(zhàn)略，推出了“四橫兩縱一中臺”的業(yè)務(wù)矩陣。

四橫指的是智慧出行的四個業(yè)務(wù)矩陣，包括騰訊車聯(lián)、騰訊自動駕駛、騰訊位置服務(wù)，騰訊乘車碼，這是騰訊助力出行產(chǎn)業(yè)升級的基礎(chǔ)平臺。兩縱是指騰訊海量內(nèi)容平臺和安全保障系統(tǒng)。而騰訊AI和騰訊云作為中臺，為業(yè)務(wù)矩陣提供底層保障，幫助車企建立自己的車聯(lián)網(wǎng)云平臺和超級大腦，提供全方位智能服務(wù)。

騰訊智慧出行是騰訊面向合作伙伴輸出的整體解決方案，可以覆蓋自主出行、共享出行、公共出行的全場景服務(wù)。

高精度地圖方面。

2014年騰訊11．7億元持有四維圖新11．28％的股份。

同樣在2014年，騰訊6000萬元收購具有導(dǎo)航電子地圖甲級測繪資質(zhì)的的北京市大地通途信息技術(shù)有限公司（原科菱航�？臻g信息技術(shù)有限公司），此后后名稱變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

騰訊高精度地圖業(yè)務(wù)由自動駕駛業(yè)務(wù)事業(yè)部十幾人的團(tuán)隊負(fù)責(zé)，目前已有15 輛采集車，研發(fā)、數(shù)據(jù)處理及自動化提取由技術(shù)團(tuán)隊來完成，目前騰訊需要依靠外包商對地圖進(jìn)行編輯修改，主要以項目外包的形式交給具有地圖測繪甲級資質(zhì)的外包商來完成，騰訊對于高精地圖的目標(biāo)是在2019 年上半年完成全國高速路高精地圖生產(chǎn)任務(wù)。

2018 年11 月騰訊全球合作伙伴大會，騰訊一共展出兩輛智能駕駛汽車：

（1）基于紅旗H7 打造的L3 級自動駕駛汽車，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個4 線激光雷達(dá)和一個毫米波雷達(dá)，可在高速公路完成L3 級自動駕駛功能，且此L3 自動駕駛方案面向量產(chǎn)，即將實現(xiàn)產(chǎn)品落地。

（2）基于吉利博瑞GE 打造的L4 級自動駕駛汽車目前正處于研發(fā)測試階段，搭載三個激光雷達(dá)和三個攝像頭，可實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車、V2X 車路協(xié)同。騰訊目前自動駕駛團(tuán)隊規(guī)模已經(jīng)超過200 人。

華為

華為已與部分車企就車載計算平臺的合作進(jìn)行需求對接與迭代開發(fā)。并且于2018年10月，華為與奧迪聯(lián)合宣布，將在L4自動駕駛領(lǐng)域進(jìn)行聯(lián)合創(chuàng)新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動數(shù)據(jù)中心。

華為將自動駕駛汽車定義為一個移動的數(shù)據(jù)中心，目前主要產(chǎn)品是在華為2018全連接大會期間發(fā)布的涵蓋芯片、平臺、操作系統(tǒng)、開發(fā)框架的使能自動駕駛的移動數(shù)據(jù)中心MDC，相比業(yè)界當(dāng)前的自動駕駛計算平臺，MDC具有“三高一低”的技術(shù)優(yōu)勢：

（1）高性能：搭載華為最新的Ascend（昇騰）芯片，最高可提供352Tops 的算力，滿足L4 級別的自動駕駛需求。

（2）高安全可靠：遵從業(yè)界車規(guī)級可靠性與功能安全等級（如ISO 26262 的ASIL D 級）要求。

（3）高能效：端到端高達(dá)1Tops／W 的高能效（業(yè)界一般為0．6Tops／W），不僅可以節(jié)能與延長續(xù)航里程，還可以提供同等算力下溫度更低，且無需配置風(fēng)扇散熱等易損部件，減小體積，降低對車輛現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的影響。

（4）低延時：底層硬件平臺搭載實時操作系統(tǒng)，內(nèi)核調(diào)度時延低小于10μs，ROS 內(nèi)部節(jié)點(diǎn)通信時延小于1ms，為客戶的端到端自動駕駛帶來小于200ms 的低時延（業(yè)界一般是400～500ms），提升自動駕駛過程中的安全性。

除騰訊之外（L3－L5 都在做），百度、騰訊、阿里采取的是直接研發(fā)L4 級自動駕駛汽車的路線，而非與大多數(shù)整車廠一樣采取L2－L3－L4 漸進(jìn)式發(fā)展的路線，且側(cè)重點(diǎn)在于算法層面。

在智能駕駛領(lǐng)域，華為的側(cè)重點(diǎn)不同，現(xiàn)階段華為主要集中精力于計算力與數(shù)據(jù)層面，分別對應(yīng)2018 年10 月新發(fā)布的昇騰系列芯片與OceanConnect 車載平臺（其主要功能是收集車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)并提供對應(yīng)的服務(wù)，如車輛狀態(tài)監(jiān)控、實時信息發(fā)布、調(diào)度管理等），隨著華為在今年10 月份發(fā)布AI 戰(zhàn)略與全棧全場景AI 解決方案，不排除以后會擴(kuò)展至自動駕駛軟件層面。

華為車聯(lián)網(wǎng)解決方案，聚焦在車聯(lián)網(wǎng)平臺基礎(chǔ)設(shè)施層。

PSA 集團(tuán)主要運(yùn)用華為 OceanConnect物聯(lián)網(wǎng)平臺來構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)模塊化平臺（Connected Vehicle Modular Platform， CVMP），該平臺也是目前全球最大的前裝車聯(lián)網(wǎng)項目，目標(biāo)在 2020 年在 8 大區(qū)域上線運(yùn)營，支持超過 1000 萬互聯(lián)網(wǎng)車輛，為 180多個國家提供移動出行服務(wù)。此次項目合作從 2017 年 11 月開始，2018 年 4 月使用 CVMP平臺打造的第一款車輛 DS7 Crossback 在德國首次公開展出，目前 DS7 已在中國、歐洲地區(qū)上線。

華為 OceanConnect 物聯(lián)網(wǎng)平臺的關(guān)鍵能力包括：提供連接管理、設(shè)備管理和應(yīng)用使能基礎(chǔ)能力；定期發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)套件，支撐各行業(yè)伙伴快速實現(xiàn)各種物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)應(yīng)用；通過分層的安全架構(gòu)，實現(xiàn)統(tǒng)一安全的車輛網(wǎng)絡(luò)接入；T－Box 或車機(jī)內(nèi)置 IoT Agent，簡化各類終端廠家不同協(xié)議的靈活適配；對接車企已有 IT／OT 系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)一呈現(xiàn)和管理，降低企業(yè)投資成本。

車路協(xié)同方面

華為在車路協(xié)同領(lǐng)域主要做三件事情：（1）V2X 的邊緣部署，華為已經(jīng)做了大量實驗，在海外重點(diǎn)與車企進(jìn)行測試，在國內(nèi)已有許多實物測試，已經(jīng)有相應(yīng)的測試結(jié)果。（2）網(wǎng)絡(luò)本身是有要求的，要求動態(tài)調(diào)優(yōu)，這一塊也是華為的核心技術(shù)。（3）高精度定位能力。其短期目標(biāo)是在 2018 年底華為將覆蓋 10 萬網(wǎng)聯(lián)車。

從今年年初至今，華為在 C－V2X 領(lǐng)域相繼推出了多款產(chǎn)品：年初華為發(fā)布支持LTE－V2X 的海思 Balong 芯片，2018Q2 發(fā)布 RSU（路邊單元），Q3 發(fā)布 T－box、MEC、V2X server 等，為車聯(lián)產(chǎn)業(yè)通信領(lǐng)域提供 E2E 解決方案。2018 年 7 月，華為發(fā)布了全球首款支持 Uu＋PC5 并發(fā)的 RSU（Road Side Unit）產(chǎn)品，這是華為在 C－V2X 車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域推出的首個商用產(chǎn)品。RSU 還有幾個亮點(diǎn)，比如率先支持 Uu 及 PC5 接口通信加密，使得通信更安全更有保證；采用有線、無線接入方式，靈活連接信號機(jī)等道路設(shè)施，方便工程部署；支持 GPS 和我國的北斗定位系統(tǒng)；PC5 時延小于 20ms，支持 5．9GHz 頻段的 20MHz 帶寬，這也是全球絕大多數(shù)國家采用的 ITS（智能交通系統(tǒng)）頻段。

華為 LTE－V2X 車載終端基于華為海思巴龍（Balong） 765，具備以下特點(diǎn)：充分考慮 C－V2X 獨(dú)特場景和性能要求，高度集成 LTE uu 和 PC5、應(yīng)用處理器，支持二次開發(fā)，按照車載行業(yè)前裝質(zhì)量要求進(jìn)行管控。該終端已經(jīng)在多家車廠上成功進(jìn)行城市開放道路測試和驗證，也和多個合作伙伴的協(xié)議棧和應(yīng)用完成集成。

華為端到端車路協(xié)同方案，已經(jīng)在 8 月的無錫車聯(lián)網(wǎng)（LTE－V2X）城市級示范應(yīng)用重大項目展示中實現(xiàn)規(guī)模部署。實物展示商用 T－BOX，RSU，V2X server 等產(chǎn)品，車聯(lián)網(wǎng)通過路側(cè)智能攝像頭及時發(fā)現(xiàn)穿越馬路的行人，通過路側(cè) RSU 或移動基站上報給 V2X server，經(jīng)過判斷后再通過車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通知車主，或觸發(fā) ADAS 系統(tǒng)使自動車輛停車，減少相關(guān)事故的發(fā)生。