智能車實(shí)驗(yàn)室盤(pán)點(diǎn)-歐洲篇
本文智車科技盤(pán)點(diǎn)了歐洲頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室,這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源,依托頂尖的優(yōu)秀人才,始終走在科研創(chuàng)新的前線,在國(guó)家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。
自動(dòng)駕駛汽車正受到各國(guó)政府前所未有的重視,國(guó)內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力,各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。
據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),北美和歐洲才是自動(dòng)駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤。在上一期文章《【盤(pán)點(diǎn)】北美頂尖學(xué)府的人工智能與智能車實(shí)驗(yàn)室》一文中,介紹了北美的頂尖實(shí)驗(yàn)室,這篇文章將介紹來(lái)自歐洲的智能車實(shí)驗(yàn)室。
1.UT Delft荷蘭代爾夫特理工大學(xué)
UT Delft是荷蘭最大、歷史最悠久的公立理工大學(xué),位于荷蘭代爾夫特。它被認(rèn)為是世界上最好的工程和技術(shù)大學(xué)之一。UT Delft有8個(gè)院系和十余個(gè)研究所,在職研究人員超過(guò)2900名。UT Delft大學(xué)對(duì)新興領(lǐng)域的研究實(shí)力不容小覷。
2016年6月,荷蘭交通部長(zhǎng)MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft開(kāi)設(shè)Researchlab Automated Driving Delft(RADD),該實(shí)驗(yàn)室旨在為自動(dòng)駕駛提供全方位的實(shí)驗(yàn)空間,是一個(gè)自動(dòng)駕駛的露天實(shí)驗(yàn)測(cè)試站。RADD為知識(shí)研究機(jī)構(gòu),商業(yè)社區(qū)和政府提供產(chǎn)品或概念模型在不同環(huán)境下和不用的交通設(shè)施中提供測(cè)試服務(wù)。UT Delft對(duì)自動(dòng)駕駛的研究主要集中以下五個(gè)方面,分別是用戶的交互與接收、公共交通的自動(dòng)駕駛、貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛、用戶在非自動(dòng)化道路駕駛的交互、交通系統(tǒng)一體化。
在成立不到兩年時(shí)間內(nèi),RADD研發(fā)了四款車輛,它們是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。
其中,WEpod有三種駕駛模式:全自動(dòng)、半自動(dòng)或手動(dòng)駕駛。它的最高時(shí)速可達(dá)25公里/小時(shí)。在半自動(dòng)模式下,車輛自行行駛并使用操縱桿調(diào)節(jié)速度。在手動(dòng)模式下,轉(zhuǎn)向和速度由操縱桿控制。WEpod將于2019年1月1日起部署在Ede-Wageningen和Weeze。
普銳斯(PRIUS)是一款混合動(dòng)力乘用車(豐田普銳斯),搭載了DGPS-RTK,可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位,。普銳斯設(shè)計(jì)用于在開(kāi)闊道路上進(jìn)行半自動(dòng)測(cè)試,在此期間駕駛員可以直接控制車輛(轉(zhuǎn)向/制動(dòng))或使用操縱桿從乘客座椅遠(yuǎn)程控制車輛。
Twizy是一款適合單人使用的電動(dòng)雙模車。它可以在標(biāo)準(zhǔn)道路上以高達(dá)85 km / h的速度手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在線控/無(wú)線遙控模式下,它沿著自行車道以最高25公里/小時(shí)的速度行駛。該項(xiàng)目的最終目標(biāo)是Twizy可以在標(biāo)準(zhǔn)道路上以常見(jiàn)速度手動(dòng)駕駛到,或在自動(dòng)駕駛模式下沿著自行車道達(dá)到約20km/h的速度。
JACKAL是一個(gè)小型的駕駛平臺(tái),可以通過(guò)遙控器控制,尺寸僅為L(zhǎng) = 50cm,B = 43cm,H = 25cm。它能達(dá)到的最高時(shí)速為7km/h。JACKAL是一種輔助的測(cè)試工具,例如在路測(cè)期間,可以把JACKAL當(dāng)做行人玩偶,以保障測(cè)試人員的安全,構(gòu)建合適的人為測(cè)試場(chǎng)景。
UT Delft成立Spatial and Trasnport Impacts of Automated Driving(STAD)項(xiàng)目,該項(xiàng)目由NOW贊助,計(jì)劃在2016年到2020年內(nèi)全面探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)期,間接和大規(guī)模影響。特別是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛水平可能會(huì)導(dǎo)致流動(dòng)模式甚至城市和地區(qū)的空間結(jié)構(gòu)發(fā)生劇烈變化。
2019年1月,UT Delft贏得了Taxify自駕車隊(duì)優(yōu)化挑戰(zhàn)賽。Taxify挑戰(zhàn)賽的難度是優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)調(diào)度,而UT Delft開(kāi)發(fā)各種調(diào)度,路由,重新平衡,倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃和匯集算法,表現(xiàn)了他們?cè)谶\(yùn)輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化的能力。代爾夫特理工大學(xué)的自主多機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(AMR)長(zhǎng)期致力于運(yùn)輸系統(tǒng)的分析和優(yōu)化,致力于將人工智能方面的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用于具有挑戰(zhàn)性的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
2.德國(guó)Unicaragil
Unicaragi是德國(guó)的一個(gè)聯(lián)合自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,該項(xiàng)目由聯(lián)邦教育和研究部資助,總額約為2600萬(wàn)歐元,致力于研究電動(dòng)汽車的開(kāi)發(fā)。該項(xiàng)目融合了多個(gè)TU-9大學(xué)及技術(shù)公司的最新科研成果,在自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的無(wú)人駕駛的電動(dòng)車的基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)。除了整體項(xiàng)目管理外,亞琛工業(yè)大學(xué)還負(fù)責(zé)模塊化駕駛平臺(tái)的概念設(shè)計(jì)以及四個(gè)組合車輛之一AUTOshuttle的構(gòu)造。
該項(xiàng)目成立于2018年2月,項(xiàng)目周期4年,到2022年1月項(xiàng)目截止之前,Unicaragi希望依托目前最新的科研成果為德國(guó)的自動(dòng)電動(dòng)駕駛創(chuàng)新能力做出突出貢獻(xiàn)。該項(xiàng)目是基于模塊化和可擴(kuò)展的概念,由實(shí)用程序和驅(qū)動(dòng)單元組成,適用于物流和客運(yùn)等方面的應(yīng)用。
2019年1月,Unicaragi發(fā)布了一份針對(duì)未來(lái)駕駛的研究報(bào)告,報(bào)告中Unicaragi設(shè)計(jì)四種用于不同場(chǎng)景的車輛。首先是AUTOelfe,這是一款為私人用戶設(shè)計(jì)的車輛,可以乘坐它出行或者旅游,類似保姆車,只不過(guò)這是一輛自動(dòng)駕駛的保姆車。ATUOtaxi,顧名思義是一款具有自動(dòng)駕駛的出租車,Unicaragi希望它可以實(shí)現(xiàn)用戶通過(guò)智能手機(jī),自助完成叫車服務(wù),并實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)和用戶之間的良性交互。AUTOshuttle是一款有軌公共交通工具,它允許6-8人同時(shí)搭乘,類似地鐵一樣,相較于地鐵而言,ATUOshuttle車體座艙較小,靈活性強(qiáng)。AUTOliefer是一款針對(duì)物流運(yùn)輸?shù)能囕v,它能夠自動(dòng)分發(fā)貨物或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)投放快遞,是一個(gè)具有高效自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)功能的新型物流運(yùn)輸車輛。
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