15．KTH 瑞典皇家理工學(xué)院

KTH 瑞典皇家理工學(xué)院是世界級頂尖理工大學(xué)，百強(qiáng)名校之一。KTH成立于1827年，瑞典全國約三分之一的工程師都出自這所大學(xué)。近年來，KTH與中國的學(xué)術(shù)交流合作逐漸增多，這對中國的學(xué)者和工程師們來說是一個非常好的消息。2017中國（北京）跨國技術(shù)轉(zhuǎn)移大會于11月在北京舉行，KTH國際事務(wù)副校長RamonWyss作大會特邀報(bào)告。2017年10月，中國－瑞典高�？茖W(xué)創(chuàng)新與科技成果轉(zhuǎn)化研討會在KTH瑞典皇家理工學(xué)院舉行，來自中國科學(xué)技術(shù)部、北京大學(xué)等三十余所中國高校的領(lǐng)導(dǎo)、專家赴KTH學(xué)習(xí)交流，分享經(jīng)驗(yàn)。KTH還廣泛參與與中國著名大學(xué)合作的聯(lián)合研究項(xiàng)目，并合作實(shí)施大量的交換學(xué)生計(jì)劃。這對中國學(xué)生也是一個利好消息。

說起近期KTH對于自動駕駛領(lǐng)域的科研貢獻(xiàn)，那就是前幾天被刷屏的“瑞典KTH皇家理工學(xué)院開發(fā)出新型MEMS光束操縱技術(shù)降低成本”這個消息了。什么是MEMS呢？

對于自動駕駛汽車，激光雷達(dá)是識別和檢測周圍物體的一項(xiàng)必不可少的技術(shù)。英國皇家理工學(xué)院（KTH Royal Institute of Technology）的一個團(tuán)隊(duì)已經(jīng)瞄準(zhǔn)了激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件——光學(xué)波束控制，并研發(fā)了一種設(shè)備。與之前的技術(shù)相比，這種設(shè)備制造成本更低，重量更輕，資源效率更高。目前的激光雷達(dá)（光探測和測距）技術(shù)造價(jià)數(shù)千美元，重約一公斤，耗電數(shù)瓦�；始依砉�學(xué)院（KTH RoyalInstitute of Technology）正在開發(fā)的激光雷達(dá)的新版本則完全是另一回事。KTH微系統(tǒng)和納米系統(tǒng)院系的博士后CarlosErrando－Herranz說，這個版本的激光雷達(dá)如果量產(chǎn)的話，每個只花費(fèi)大約10美元，重量只有幾克（包括外圍設(shè)備），消耗大約100毫瓦能量。

16．Chalmers University ofTechnology 查爾姆斯理工大學(xué)

查爾姆斯理工大學(xué)成立于1829年，是歐洲頂尖的一所理工大學(xué)。瑞典全國大約40％左右的工程師和建筑師都是該校畢業(yè)生，是瑞典就業(yè)率最高的大學(xué)。該校擁有強(qiáng)大的環(huán)境科技、IT科技、納米技術(shù)、生物工程、汽車工程與建筑學(xué)系，是歐洲著名的研究型大學(xué)。Chalmers車輛和交通安全中心（又名Safer）匯集了來自瑞典汽車行業(yè)，學(xué)術(shù)界和當(dāng)局的38個合作伙伴合作，研究5個領(lǐng)域：事故預(yù)防和自動駕駛系統(tǒng)，道路使用者行為，人體保護(hù)，救援和安全評估。

近期，Chalmers正在執(zhí)行多個自動駕駛項(xiàng)目，其中名為“汽車5G集成通信安全”計(jì)劃實(shí)現(xiàn)5GV2X通信中驗(yàn)證方式和位置的安全性，探究安全層中的延遲如何影響整體性能和實(shí)時相關(guān)服務(wù)，如何針對移動車輛優(yōu)化5G（多節(jié)點(diǎn)／多波束）連接，以實(shí)現(xiàn)安全可靠的連接，如何在動態(tài)密集異構(gòu)，多跳，5G網(wǎng)絡(luò)中優(yōu)化多車輛最佳安全可靠連接的資源分配和路由選擇，如何最好地支持此類網(wǎng)絡(luò)中可靠的密鑰分發(fā)方案。該項(xiàng)目從2018年初立項(xiàng)，計(jì)劃2019年年底結(jié)題，相信在今年年底的時候，在5G集成方面又會有好消息傳來。

Safer聯(lián)合AstaZero，查爾姆斯理工大學(xué)，Wiretronic，沃爾沃集團(tuán)共同實(shí)施的RealSIM項(xiàng)目，旨在通過對車輛進(jìn)行逼真的模擬，以實(shí)現(xiàn)更安全，更穩(wěn)健和更便宜的自動駕駛車輛開發(fā)。此項(xiàng)目收集而來的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可用于通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)代理的智能行為，并且還可以為監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)生成大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

17．ETH Zürich＇s Autonomous SystemsLab蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（又名瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院）是享譽(yù)全球的世界頂尖研究型大學(xué)，連續(xù)多年位居歐洲大陸高校翹首，享有“歐陸第一名校”的美譽(yù)。今年，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自動駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（ETH Zürich＇sAutonomous Systems Lab）聯(lián)合蒙特利爾機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室組織的ICRA 2019中，承辦高精度移動地圖研討會。

ALS的研究人員近日研發(fā)出一款用于視覺定位系統(tǒng)的地圖管理程序，專門適用于多輛車在戶外環(huán)境中操作。該程序解決了將大量視覺定位數(shù)據(jù)整合進(jìn)終身視覺地圖的挑戰(zhàn)，可在所有外部環(huán)境條件保持一致的情況下，提供有效定位。開展此研究的研究人員之一Mathias Bürki表示：“自己定位是包括自動駕駛車輛在內(nèi)的所有移動機(jī)器的關(guān)鍵。雖然大多數(shù)自動駕駛研究車輛都配備了昂貴的3D激光雷達(dá)傳感器，但對于未來此類自動駕駛車輛是否適合量產(chǎn)仍存疑。另一方面，攝像頭傳感器很便宜，已經(jīng)用于目前的車隊(duì)（如用于停車輔助系統(tǒng)），所以，我們一直在研究將攝像頭作為主要傳感器，實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛精確定位的潛力�！�

SPARC項(xiàng)目將智能X－by－wire技術(shù)應(yīng)用于車輛動力系統(tǒng)。在這個項(xiàng)目中，ETH自動駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室參與了智能駕駛員輔助系統(tǒng)的開發(fā)，允許車輛獨(dú)立于駕駛員和開發(fā)策略檢測車道和其他交通參與者等環(huán)境特征，以便在特定環(huán)境中做出良好反應(yīng)。