G： 目前 L2 的重點(diǎn)還是在感知上。而到了 L3 重點(diǎn)就變成了規(guī)劃，也就是如何能讓系統(tǒng)像人一樣開車，同時(shí)還能維持安全性。這對(duì)于 Tier 1 來說會(huì)帶來怎樣的挑戰(zhàn)？

唐： 我們在開發(fā) L3 系統(tǒng)時(shí)，會(huì)把環(huán)境模型的確立定為最重要的元素之一，因?yàn)榄h(huán)境模型是對(duì)整個(gè)車外界環(huán)境的判斷以及自身狀態(tài)的設(shè)立，所以我們把它稱為自動(dòng)駕駛的心臟。在此之后就是要定義功能，我們更多的把功能解讀為自動(dòng)駕駛的意識(shí)，就是想讓車怎么來加速、減速、變道等等。

唐： 到 L3 級(jí)之后，中央計(jì)算平臺(tái)就非常重要了，它好比就是自動(dòng)駕駛的大腦。從算力需求上來說 L3 就會(huì)非常的大，并且在感知、規(guī)劃和行動(dòng)端還都需要有備份冗余，這些都將由中央計(jì)算平臺(tái)來承載。到這時(shí)，傳感器更多的就是去負(fù)責(zé)精確采集駕駛環(huán)境中動(dòng)態(tài)與靜態(tài)的物體信息，而大部分的識(shí)別、規(guī)劃、控制算法的運(yùn)行都會(huì)集成到中央控制單元里面去。

唐：L3 的決策問題，實(shí)際上就是很多功能算法的整合問題。在 L2 時(shí)，Tier 1 通常會(huì)把功能算法分的比較細(xì)，例如我們會(huì)有單獨(dú)的 AEB 功能算法、ACC 功能算法、還有 LKA 等等這些算法，并且這些功能算法主要都是和傳感器對(duì)應(yīng)整合的，例如 AEB 和 ACC 會(huì)整合到雷達(dá)中，LKA 則會(huì)整合到攝像頭中，在開發(fā)時(shí)我們也會(huì)是一個(gè)一個(gè)算法單元逐個(gè)去做。這么做的原因是便于產(chǎn)品的模塊化。但是到了 L3，你的傳感器布局會(huì)更復(fù)雜，一個(gè)功能可能會(huì)用到很多的傳感器，這時(shí)功能算法就需要去融合，甚至 AEB 自動(dòng)剎車也會(huì)導(dǎo)入到一個(gè)橫向的控制功能中，這就意味著，整個(gè)算法的開發(fā)都不能再沿用原來 L2 的模式了。

（大陸集團(tuán)第五代長距雷達(dá)）

唐： 目前有公司在開發(fā)利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN 也就是深度學(xué)習(xí)）來做端到端整合算法的開發(fā)，但是這個(gè)模型完全沒有商業(yè)化。其原因也是因?yàn)?L3 自動(dòng)駕駛的整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)比以前的 L2 復(fù)雜了太多。所以在我看來，L3 開發(fā)真正的難點(diǎn)是兩個(gè)，第一個(gè)就是剛提到的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，第二個(gè)就是測試，像 L3 這么龐大的系統(tǒng)要想商業(yè)化落地的話，你必須經(jīng)過同樣非常復(fù)雜以及長時(shí)間的測試。

G： 現(xiàn)在很多公司開始做 L4 級(jí)別，您覺得 L4 真正的商業(yè)化前景如何？

唐：L4 已經(jīng)成為了一條自動(dòng)駕駛的發(fā)展路線，傳統(tǒng)工業(yè)走的是階梯式的 L1、L2、L3，后來像 Waymo 這樣的公司則開始直接去做 L4。原因很簡單，就是商業(yè)訴求不一樣。因?yàn)槲覀?Tier 1 生產(chǎn)的產(chǎn)品商業(yè)訴求就是供給整車廠，他放到車?yán)镔u給終端消費(fèi)者，這是我們基本的商業(yè)化路徑。但對(duì)于一些科技公司來說，他們在現(xiàn)有汽車供應(yīng)鏈中無法直接商業(yè)化，所以它們選擇另一條商業(yè)路徑，也就是 Robotaxi，那就必須要達(dá)到 L4。當(dāng)然，這里的 L4 也是一個(gè)在限定場景內(nèi)的完全自動(dòng)駕駛。其最終的目的是要覆蓋目前能夠提供移動(dòng)出行服務(wù)的車。

G： 您覺得 L4 的發(fā)展會(huì)對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)以及供應(yīng)鏈體系帶來怎樣的變化？

唐： 如果真的到 L4 的話，整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)就會(huì)變化。具體會(huì)變成什么樣，我們大陸集團(tuán)也在探索。從目前來說，很多科技公司或者說互聯(lián)網(wǎng)公司，他們在向我們這些傳統(tǒng)的車企學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)整車的系統(tǒng)架構(gòu)，包括安全、執(zhí)行，甚至是感知規(guī)劃等等，在學(xué)習(xí)的同時(shí)，他們也在向傳統(tǒng)車廠滲透理念。同時(shí)作為我們 Tier 1 來說，我們也在尋求變革，我們也要向互聯(lián)網(wǎng)公司去學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)他們的文化、學(xué)習(xí)他們開發(fā)的模式、學(xué)習(xí)他們在做軟件時(shí)的敏捷以及不斷迭代的方式。這也就是為什么我們會(huì)積極去與英偉達(dá)、英特爾以及百度這樣的科技公司合作。

唐： 以我的觀點(diǎn)來看，關(guān)鍵在于誰向誰學(xué)的快。到 L4 的時(shí)候也就是要去檢驗(yàn)一個(gè)雙方學(xué)習(xí)成果的時(shí)候。因?yàn)榈侥莻�(gè)階段，整個(gè)移動(dòng)出行的生態(tài)系統(tǒng)會(huì)發(fā)生變化，競爭對(duì)手的身份也會(huì)發(fā)生變化。我們大陸集團(tuán)相信，L1 一直到 L4，甚至 L5 應(yīng)該會(huì)共存非常長的時(shí)間。但是從 L1 到 L3 層級(jí)的車的話，我相信還是以傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的方式存在，而且應(yīng)該在很長一段時(shí)間是一個(gè)比較大的比重。到了 L4、L5，整個(gè)的生態(tài)系統(tǒng)發(fā)生變化，整個(gè)車輛運(yùn)營的價(jià)值鏈跟今天肯定是完全不一樣了。那個(gè)時(shí)候的變化我覺得很難定義，只有交給市場來檢驗(yàn)了。

GeekCar 總結(jié)

透過這一個(gè)半小時(shí)的專訪，我們大可以總結(jié)出幾點(diǎn)重要的結(jié)論：

① L2 級(jí)別 ADAS 迅速普及的背后，隱藏著 Tier 1 強(qiáng)大的車規(guī)級(jí)、系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品開發(fā)能力以及模塊化能力。這也就是為什么 L2 的前裝市場至今仍然被那幾家 Tier 1 巨頭壟斷的原因。

② L3 是一道重要分水嶺，其不管是從功能研發(fā)還是從安全定義來說都要比 L2 困難得多，因此其大范圍普及很可能不會(huì)像 L2 這么快。

③ L4 的到來才會(huì)是一切新可能性真正爆發(fā)的開始。這也是很多科技公司發(fā)力 L4 的原因。

對(duì)于大陸集團(tuán)這樣的 Tier 1 來說，他們的 L2 方案已經(jīng)成為了市場上的主力產(chǎn)品，L3 則是作為即將進(jìn)入市場的技術(shù)儲(chǔ)備，而未來的 L4 則會(huì)是對(duì)其轉(zhuǎn)型效果的最終檢驗(yàn)。正如唐總所說，L1－L4 是會(huì)共存很長一段時(shí)間的，這也就意味著以 Tier 1 為主力的傳統(tǒng)汽車供應(yīng)模式依然會(huì)在未來很長一段時(shí)間內(nèi)貫穿自動(dòng)駕駛的感知、規(guī)劃與行動(dòng)這條主線。只不過，這條主線上的參與者可能會(huì)和過去的時(shí)代有所不同。

可以說 2018 年既是 ADAS 的崛起之年，也是自動(dòng)駕駛真正挑戰(zhàn)的開始之年。

Mark

我只是個(gè)廣告狗

作者問答

問：關(guān)于前裝自動(dòng)駕駛，你還有什么想了解的？